[发明专利]火箭发动机喷管钎料带自动滚点焊接机及滚点焊接工艺

权利要求书

1.一种火箭发动机喷管钎料带自动滚点焊接机，包括有：

床身底座，

设置在所述床身底座上的回转工作台，

安装在所述回转工作台上、用于撑接喷管工件的涨紧胎具，

安装在所述床身底座上的门型支架，

分别安装在所述门型支架的两个立柱中的丝杠，

驱动所述丝杠转动的伺服电机，

分别通过所述丝杠带动升降的纵向滚点焊操作机械手和环向滚点焊操作机械手，

分别安装在所述纵向滚点焊操作机械手和所述环向滚点焊操作机械手前端的钎料带滚点焊机头，

安装在所述门型支架一个立柱上用于调整所述环向滚点焊操作机械手偏转方向的角度调整机构，

分别安装在所述纵向滚点焊操作机械手和所述环向滚点焊操作机械手中部的钎料带定位导向缓冲机构，

分别安装在所述纵向滚点焊操作机械手和所述环向滚点焊操作机械手后端的钎料带盘，以及

控制所述纵向滚点焊操作机械手和所述环向滚点焊操作机械手动作的控制器。

2.根据权利要求1所述的自动滚点焊接机，其特征在于，所述钎料带滚点焊机头是在机架的前端分别接有激光检测头、导带嘴和剪切微距气缸，在所述剪切微距气缸的活塞杆上接有剪切机构，在所述导带嘴的前端接有导带舌板；在所述机架上设置有导带槽板，在所述导带槽板的上部设有压带轮机构以及控制所述压带轮机构动作的步进电机，在所述压带轮机构的上部设有送带离合气缸；在所述导带槽板的下部设有驱带轮和驱动齿轮；在所述机架的中部设有安装板，在所述安装板上固定有电极头导柱和电极头进给气缸，电极安装板固定在所述电极头导柱上；在所述电极安装板上安装有钎料带滚点焊电极。

3.根据权利要求2所述的自动滚点焊接机，其特征在于，所述钎料带滚点焊电极是在电极座的横向芯孔中穿接有电极轴，套接在所述电极轴上的轴承分别通过前端盖和后端盖封接在所述电极座上；在所述电极轴的前端接有电极盘，在所述电极轴的芯孔中穿接有铜水管，在所述电极轴的后端设有若干与芯孔相连通的导水环。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动滚点焊接机，其特征在于，所述钎料带定位导向缓冲机构是在支座架上分别接有第一导带轮和定位导带轮，在所述支座架上铰接有缓冲臂，在所述缓冲臂上接有第二导带轮，在所述支座架与所述缓冲臂之间接有拉簧。