[发明专利]一种对光电跟踪稳定系统的试验方法及平台

权利要求书

1.一种对光电跟踪稳定系统的试验方法，其特征在于，步骤包括以下：

步骤S1：构建由计算机、控制器、操控台、驱动模块组成的试验平台架构；

步骤S2：基于控制器并利用数值运算仿真软件Matlab/RTW，建立起基于TCP/IP的网口通信协议或RS232的串口通信协议的代码自动生成环境；

步骤S3：由计算机利用代码自动生成环境，将控制算法的Simulink模型编译成的C代码并下载至控制器中；

步骤S4：控制器执行生成的C代码，执行过程中接收光电跟踪稳定系统输出的传感器信号，输出控制电压与使能信号；

步骤S5：驱动模块接收控制电压与使能信号，生成驱动电压；

步骤S6：光电跟踪稳定系统接收驱动电压信号，并输出传感器信号，完成对控制算法的有效性验证。

2.如权利要求1所述对光电跟踪稳定系统的试验方法，其特征在于，所述控制器包括：嵌入式处理器、数据采集板和串口通信板，所述嵌入式处理器为x86指令集的处理器。

3.一种对光电跟踪稳定系统的试验平台，其特征在于包括计算机、操控台、控制器、驱动模块以及光电跟踪稳定系统，其中：

计算机，构建利用代码自动生成环境，用于将控制算法Simulink模型编译成的C代码并下载至控制器并实时监控控制器运行；

操控台，用于输出电源开关电压信号及单杆电压信号；

控制器，与计算机和操控台的输出端连接，控制器通过网口与计算机相互通信，实现代码自动生成环境，接收操控台的单杆电压信号与和光电跟踪稳定系统的传感器信号，用于生成并输出控制电压信号与使能信号；

驱动模块，接收控制电压信号与使能信号，用于生成驱动电压信号；

光电稳定跟踪系统，接收驱动电压信号，用于生成并输出传感器信号，从而完成对控制算法的有效性验证。

4.如权利要求3所述对光电跟踪稳定系统的试验平台，其特征在于，所述控制器包括：嵌入式处理器、数据采集板和串口通信板，其中：

嵌入式处理器分别与数据采集板和串口通信板连接；

嵌入式处理器，接收计算机生成的C代码，接收数据采集板发出的数字信号、串口通信板发出的操控台单杆信号与和电源开关信号，并经过控制算法处理，用于生成数字信号和生成使能信号；

数据采集板，接收光电跟踪稳定系统的传感器信号，接收并对嵌入式处理器输出的数字信号并对其进行处理，用于生成并输出控制电压信号输出给驱动电路；

串口通信板，接收操控台输出电源的开关信号及操控台的单杆信号并通过总线输出给嵌入式处理器，用于接收并输出嵌入式处理器生成的使能信号。

5.如权利要求4所述对光电跟踪稳定系统的试验平台，其特征在于，所述嵌入式处理器件是基于x86指令集的处理器。

6.如权利要求3所述对光电跟踪稳定系统的试验平台，其特征在于，所述控制器利用数值运算仿真软件Matlab/RTW，建立起基于TCP/IP的网口通信协议或RS232的串口通信协议的代码自动生成环境。

7.如权利要求3所述对光电跟踪稳定系统的试验平台，其特征在于，所述C代码下载至控制器，控制器用于执行C代码，执行C代码过程中接收传感器信号，用于输出控制电压与使能信号。