[发明专利]用于操作具有可折叠元件的系统的方法和具有可折叠元件的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操作具有可折叠元件的系统的方法，具体地涉及一种用于操作可折叠滑动壁的方法，并且涉及一种具有可折叠元件的系统。

背景技术

为了隔开或形成多个室或室区域，用于关闭室开口或窗户开口以及用于覆盖前面或正面，常常使用诸如滑动门的壁元件，这些元件被安装（可能地可旋转地安装）在沿着轨道可移位的滑架上。这种滑动门由例如透明玻璃、木头或金属制成。通常，可折叠元件相互相联接，使得所有元件的组合形成可折叠的滑动壁或折叠滑动遮板。在家具单元中尤其在衣柜中也使用单个可折叠元件或相互组合的多个可折叠元件。

在[1]，US6286258B1(WO97/49885)中，公开了一种可移动壁，该可移动壁包括两组行走轨道，壁元件沿着该两组行走轨道可移动至停靠区。行走轨道包括在停靠区中的分支，直轨元件和弯曲轨元件从该分支离开。壁元件被悬吊在两个滑架上，其中一个滑架被引导至直轨元件中，并且另一个被引导至弯曲轨元件中。通过这样，壁元件转动90°并且例如以相互平行地对准的方式停在壁上。因此，为了使壁元件转动，需要专用轨系统，其可能需要适于局部条件。

从[2]，HAWA AG 的产品目录Baubeschl?ge für Faltschiebel?den [“Structural fittings for folding sliding shutters （用于折叠滑动遮板的结构装配件）”]，2006，第36页，用于具有偶数或基数翼板的折叠滑动遮板的装配件是已知的，遮板被安装在例如窗户前面上或在阳台的外侧上。折叠组件的翼板元件借助于铰链枢转地相互连接。这样的折叠组件可抵靠壁被横向地推动或被用作独立的遮光件或遮风件。折叠组件的移位、打开或折叠被实现，而无需通过手动介入的另外的轨元件。翼板元件因此通常以不平衡的速度旋转，其结果是，出现依赖于手动介入的不规则的折叠过程。

从[3] , US2010154174A1 (EP2199514Bl)，已知一种可折叠滑动壁，该滑动壁包括机动化滑架，滑架被安装在前面的第一壁元件上以及在壁元件对的每个下壁上。滑架的马达因此受到控制，使得它们沿着轨以需要的速度行走。此外，马达与驱动元件相联接，枢转地被保持的壁元件可借助该驱动元件被驱动，使得由滑架保持的可折叠元件不仅沿着轨以需要的速度移动，而且可转动，以便执行停靠程序。该装置需要多个机动化滑架，其包括延伸的驱动机构和具有相应的复杂性的控制电路。为了打开和关闭可折叠滑动壁，单个滑架的驱动装置相应地被编程或控制。基于可折叠滑动壁的配置数据来计算所需的控制数据。

此外，当移动可滑动门时，必须遵守严格的安全要求，因此，在障碍出现的情况下，采取对应的措施。

从[4]，US6005361A(DE19601359A1)，已知将供给至直流驱动装置的马达电流与给定的阈值或与捕获的参照值相比较。为了这个目的，在学习驱动期间，确定并存储直流驱动装置的参数和驱动元件的参数。在可折叠滑动壁的随后使用期间，可通过利用存储的参数值监测偏差的发生而检测到扰动。

可例如在从[3]获知的可折叠滑动壁中实施从[4]获知的方法。在第一个步骤中，对可折叠滑动壁进行编程，并且在进一步的步骤中，执行未受干扰的学习驱动，且捕获直流驱动装置的参数。在用户的现场安装之后，如果可折叠滑动壁碰撞障碍物，则可分别停止和缩回直流驱动件或可折叠滑动壁。例如，可检测与端止动部的接触，使得在马达电流相应地升高之后，可断开直流驱动件。为了这个目的，需要与端止动部的碰撞，这典型地导致在装置的组件部分上的噪音和应力。

对于在用户的现场总是以相同的配置生产、交付及安装的可折叠滑动壁，由制造商设置提供期望的操作舒适性的操作程序。然而，如果可折叠滑动壁的配置偏离给定的标准，则需要特定的编程，这需要在用户的现场以相应的努力单独地做出。为了这个目的，需要提供以用户语言或在培训课程中书写的安装指南。通常，需要经训练的专业人员的出席，出于该原因，安装的成本以及持续期会相当大。

进一步应注意的是，已知的可折叠滑动壁，诸如从[3]获知的可折叠滑动壁，包括多个马达，由于该原因，一方面，导致相当大的材料成本，并且另一方面，导致为单个马达的控制程序进行编程的相当大的精力。

在可折叠滑动壁上出现缺陷的情况下，在早期可能未辨认出这些缺陷，使得为了可折叠滑动壁的操作，将使用更多能量，并且装置零件可能磨损并且必须更早更换。