[发明专利]双工位水钻全自动磨抛加工机中的对接与下料装置

权利要求书

1.一种双工位水钻全自动磨抛加工机中的对接与下料装置，包括一个工位底板（1）和三个针排（7）、一个交换架组件（2）、两个下料接珠龙骨组件（3a）、一个放珠龙骨组件（3b）、一个龙骨运动组件（4）、一个毛刷组件（5）和一个下料毛刷粉盒组件（6），其特征在于：在所述工位底板（1）外侧边上固定安装所述交换架组件（2）；所述交换架组件（2）的一个交换臂（2-10）上分别铰接安装所述两个下料接珠龙骨组件（3a）；所述两个下料接珠龙骨组件（3a）分别各安装一个针排（7）；在所述交换架组件（2）的作用下，使所述两个下料接珠龙骨组件（3a）交替处于上、下工作位；所述交换架组件（2）的一个平移架（2-3）上固定安装所述下料毛刷粉盒组件（6），用于对处于上工作位的下料接珠龙骨组件（3a）上针排（7a）的下料和蘸粉；在所述工位底板（1）上面内侧固定安装所述龙骨运动组件（4）；在所述龙骨运动组件（4）的一个支架（4-4）上铰接安装所述放珠龙骨组件（3b），所述放珠龙骨组件（3b）上安装所述三个针排（7）中的一个针排（7b），在所述龙骨运动组件（4）的作用下，使放珠龙骨组件（3b）90°来回旋转，使所述针排（7b）从水平位置逆时针旋转至垂直向下位置或反向回水平位置；所述龙骨运动组件（4）的一个移动板（4-8）上固定安装所述毛刷组件（5），用于所述放珠龙骨组件（3b）上针排（7b）的对接后的清刷。

2.根据权利要求1所述的双工位水钻全自动磨抛加工机中的对接与下料装置，其特征在于所述的交换架组件（2）的结构是：在所述工位底板（1）上，前后两侧分别布置两根直线导轨甲（2-1），中间安装一个平移气缸座（2-13），所述直线导轨甲（2-1）上分别滑动安装四个滑块甲（2-2），所述滑块甲（2-2）上方安装所述平移架（2-3），所述平移架（2-3）后端下方固定安装一个连接头（2-19），一个平移气缸（2-11）尾端通过一个轴销（2-12）铰连于一个平移气缸座（2-13）上，该气缸座（2-13）固定在工位底板（1）上，所述平移气缸（2-11）前端活塞杆连接一个气缸接头（2-17），该气缸接头（2-17）通过一个销子（2-18）与连接头（2-19）相铰连。所述平移架（2-3）下方前后两侧分别固定安装有两个限位板（2-16），所述工位底板（1）上安装有四个缓冲器安装座（2-15），四个小缓冲器（2-15）两两相对安装于所述四个缓冲器安装座（2-15）中，所述平移架（2-3）移动带动限位板（2-16）顶住所述小缓冲器（2-15）为止，所述平移架（2-3）的极限位置由所述小缓冲器（2-15）微调确定；所述平移架（2-3）的前立柱（2-29）和后立柱（2-30）上分别安装四个大轴承（2-27），所述大轴承（2-27）中间支撑一个交换轴（2-26）；所述交换轴（2-23）两端分别固定安装所述交换臂（2-10），所述每个交换臂（2-10）的两端分别安装两个小轴承（2-25），中间分别支撑所述下料接珠龙骨（3a）的旋转轴（3-5）；所述平移架（2-3）的后力柱（2-30）外侧有一个安装座（2-31），所述安装座（2-31）上固定安装一根直线导轨乙（2-5）和一个交换气缸安装座（2-6），所述安装座（2-31）外侧安装两个限位安装座（2-20）；所述直线导轨乙（2-32）上有两个滑块乙（2-33），所述滑块乙（2-33）上安装一根齿条（2-24），所述齿条（2-24）后端连接一个交换气缸（2-4）；所述交换轴（2-26）左端安装一个齿轮（2-23）和限位杆（2-22），所述齿轮（2-23）与所述齿条（2-24）啮合，随着所述交换气缸（2-4）的伸缩，通过所述齿条（2-24）带动所述齿轮（2-23）转动，使所述交换臂（2-10）在180°范围内来回旋转，使所述两个下料接珠龙骨组件（3a）交替处于上、下工作位；所述两个限位安装座（2-20）上分别安装一个大缓冲器（2-21），所述限位杆（2-22）随着所述交换轴（2-26）来回旋转的极限位分别由所述两个大缓冲器（2-21）限位；所述两个交换臂（2-10）上分别安装四个翻转气缸座（2-8），所述翻转气缸座a（2-8）上安装一个小翻转气缸a（2-9），所述小翻转气缸a（2-9）上安装一个接头a（2-7），通过连接销a（2-6）与所述下料接珠龙骨组件（3a）上的一个连杆（3-6）相连接。