[发明专利]三点支撑式定日镜支撑装置

权利要求书

1.一种三点支撑式定日镜支撑装置，其特征在于所述的支撑装置包括呈三角形布置的第一立柱（1）、第二立柱（2）和第三立柱（3），所述的第一立柱（1）和第二立柱（2）的顶端分别设有与其活动相连的第一滚珠丝杆（4）和第二滚珠丝杆（5），第一滚珠丝杆（4）和第二滚珠丝杆（5）的顶端与其上侧的镜面支撑载体（6）活动相连，所述第三立柱（3）的顶端直接与镜面支撑载体（6）活动相连，镜面支撑载体（6）上设有反射镜面（7）。

2.根据权利要求1所述的三点支撑式定日镜支撑装置，其特征在于所述镜面支撑载体（6）的背部设有呈三角形布置的球面副（8），所述的镜面支撑载体（6）分别通过球面副（8）与第三立柱（3）、第一滚珠丝杆（4）和第二滚珠丝杆（5）的顶端活动相连。

3.根据权利要求1或2所述的三点支撑式定日镜支撑装置，其特征在于所述第一立柱（1）的顶端通过转动副（9）与第一滚珠丝杆（4）的下端铰接相连的同时，第二立柱（2）的顶端通过万向副（10）与第二滚珠丝杆（5）的下端铰接相连。

4.根据权利要求1或2所述的三点支撑式定日镜支撑装置，其特征在于所述第一立柱（1）的顶端通过万向副（10）与第一滚珠丝杆（4）的下端铰接相连的同时，第二立柱（2）的顶端通过转动副（9）与第二滚珠丝杆（5）的下端铰接相连。

5.根据权利要求2所述的三点支撑式定日镜支撑装置，其特征在于所述的球面副（8）呈等边三角形布置在镜面支撑载体（6）的背部。

6.根据权利要求1或5所述的三点支撑式定日镜支撑装置，其特征在于所述的第一立柱（1）、第二立柱（2）和第三立柱（3）呈等边三角形设置。

7.根据权利要求6所述的三点支撑式定日镜支撑装置，其特征在于所述的第一滚珠丝杆（4）和第二滚珠丝杆（5）的长度由以下方程确定：

    式中，A、B、C分别代表三个球面副在镜面支撑载体上的安装位置，D和E分别为转动副或万向副在第一立柱和第二立柱上的安装位置，为三个球面副构成等边三角形时的边长，和分别为第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的长度，、和分别为入射光线向量、法向量和反射光线向量，入射光线向量由太阳方位角和高度角确定，法向量和入射点O的坐标由A、B、C三点的坐标确定，反射光线向量由入射点O和集热塔的位置确定。