[发明专利]一种冲压自动线翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种冲压自动线翻转机构。

背景技术

目前，公知的翻转机构一般都是通过机械手指进行夹持，然后进行翻转，而对于薄板类冲件下料后垂直方向取料和放料的时候，因为夹持部分遮掩，必须要经过一系列的流程，整个流程分为放料-支撑-夹钳就位-夹持-退回支撑-翻转-支撑-夹钳放松-退回夹钳-取料，这10个工序需要很多的机构来完成，对动作协调性及机构零件要求较高，对电路控制要复杂的多，而且因为这些动作的复杂性，往往制约了整条生产线的效率。

如申请号为201010522707.0，申请日为2010.10.20《一种翻转机构》公开了一种可以直接将工作置于翻转架内，操作完成后，可以直接取出工件的翻转机构，此发明机构简单，工序简易，但是该发明依然是通过手动进行操作，不方便实际的应用，而且适用领域非常狭隘，不利于大规模推广。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种工序简单，能提高生产效率冲压自动线翻转机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种冲压自动线翻转机构，包括机体，所述机体上安装有固定板和电机板，所述固定板和电机板中间放置旋转框架，该旋转框架与固定板通过螺栓连接，该旋转框架与电机板通过安装在电机板上的电机连接，该电机连接PLC系统，所述旋转框架内设置有模腔，该模腔内安放有限位机构。

进一步地，所述限位机构包括弹簧和滚珠，该弹簧安装在限位孔内，滚珠安装在弹簧顶端。

进一步地，所述限位机构有4组。

进一步地，所述每组限位机构包括2个限位机构，该2个限位机构竖直并列排列。

进一步地，所述电机为步进电机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过限位机构来实现限位功能，当产品从正面由真空吸盘放入时，由于压力作用通过滚珠使弹簧压缩进入模腔内，然后将产品放入每组限位机构中间，当真空吸盘放开并上升时，利用弹簧的弹性势能，滚珠弹出，夹住产品，从而达到限位作用，然后旋转框架通过PLC控制进步电机旋转180度，再用真空吸盘吸住产品，放入下一个工位；经过此操作，产品在模腔中能快速旋转，产品不会受惯性而偏位，而且使用步进电机可以设定起止加速度，使翻转过程中动作更加完美，达到翻转工序准确、高速的目的。

本发明能大大减少操作工序，提高生产效率，而且结构精简，能提高生产线上的稳定性，还能克服由于旋转过程中惯性带来的偏位问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为旋转框架俯视图；

图上数字表示如下：1-机体、2-旋转框架、3-固定板、4-滚珠、5-电机板、6-电机、7-弹簧、8-模腔。

具体实施方式

以下结合附图、实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例

如图1、2所示，一种冲压自动线翻转机构，包括机体1，所述机体1上安装有固定板3和电机板5，固定板3和电机板5中间放置旋转框架2，该旋转框架2与固定板3通过螺栓连接，该旋转框架2与电机板5通过安装在电机板5上的电机6连接，该电机6连接PLC系统，旋转框架4内设置有模腔8，该模腔8内安放有限位机构，限位机构包括弹簧7和滚珠4，该弹簧7安装在模腔8内，滚珠4安装在弹簧7顶端，所述限位机构有4组，述每组限位机构包括2个限位机构，该2个限位机构竖直并列排列，所述电机6为步进电机。

当真空吸盘将产品放入旋转框架2内时，滚珠4在压力作用下，将弹簧7压入模腔8内，此时滚珠4也会缩进模腔8中，真空吸盘就会将产品放入每组限位机构中间，当真空吸盘放开并上升时，弹簧7的弹性势能会将滚珠4重新弹出，从而夹住产品，因为限位机构总共有4组，就能紧固的夹住产品，然后旋转框架2通过PLC控制步进电机旋转180度，最后取料时，真空吸盘重新吸住产品，滚珠4就重新压缩进入模腔8内，真空吸盘就能将产品吸住放入下个工位。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。