[发明专利]数控焊接变位机系统

权利要求书

1.一种数控焊接变位机系统，包括变位机转轴、转轴伺服电机驱动器、转轴交流伺服电机和控制它们工作的计算机控制端，其特征在于：还包括触摸屏和PLC，所述触摸屏的主界面包括以下选项界面：

①与焊接机器人进行通讯调整的参数设置选项；

②复位变位机转轴的复位选项；

③可保存变位机转轴工作位置的工位设置选项；

④可用于点位控制的示教选项，在示教状态下时，触摸屏读取电机、工作台编码器的位置信息，并在显示框上实时显示位置的变化； 

⑤可对转轴速度进行调整的点动选项界面；

所述计算机控制端下部还设有控制面板，所述的控制面板包括启动按钮、急停按钮、转轴复位按钮、点动按键。

2.根据权利要求1所述的数控焊接变位机系统，其特征在于：所述触摸屏还连接有蜂鸣报警器，触摸屏的主界面还包括报警界面，所述报警界面包括错误信息提示、提示接触信息和停止蜂鸣报警按钮，所述控制面板上也设有解除蜂鸣器报警按键。

3.根据权利要求1或2所述的数控焊接变位机系统，其特征在于：所述工位设置的执行可由触摸屏或控制面板进行控制。

4.根据权利要求3所述的数控焊接变位机系统，其特征在于：所述示教选项提供1-10个示教点，界面的左上方是两个信号通道的位置信息，设有示教点的设定按键，每个设为示教点按键后面有当前轴的位置值的显示框，后面是示教速度设定框，分为X轴及Y轴，界面后面是示教再现按键。

5.根据权利要求4所述的数控焊接变位机系统，其特征在于：所述示教选项中还包括有直线插补点模式和圆弧插点补模式，插补点的位置信息，可以由点动后读取电机位置值和在触摸屏直接输入这两种方式获得。

6.根据权利要求4或5所述的数控焊接变位机系统，其特征在于：所述计算机控制端通过保存和读取PLC脉冲输出通道的脉冲输出数寄存器的数据，以实现工位信息的读取和记忆的功能。

7.根据权利要求6所述的数控焊接变位机系统，其特征在于：所述触摸屏与焊接机器人的通讯方式是PLC开关量的控制方式。