[发明专利]智能清洁机器人装置多功能操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能清洁机器人装置多功能操作方法，尤其涉及一种用于室内能够根据多个障碍检测装置确定障碍并根据接收到的无线电视广播信号的强度确定是否播放广播信号中音视频内容的智能清洁机器人装置多功能操作方法，一方面，准确检测出附近障碍物并及时进行躲避，另一方面，在清扫的同时接收无线信号并播放其中的多媒体内容，为用户改善室内环境的同时，丰富了用户的视听享受。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，扫地省时、省力。其整个清洁过程不需要人控制，减轻用户的操作负担，省下时间看电视、陪家人，净化空气，有的机器人装置内置活性碳、吸附空气中有害物质，一般结构轻便小巧，能够轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。在两年前，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生活带来的便捷。而如今，越来越多的消费者正在使用家庭服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务。越来越多的清洁机器人开始进入千家万户。

但是，现有的清洁机器人的操作方法通常存在障碍物检测器单一，障碍物检测不够准确的问题，在打扫过程中经常因为没检测到障碍物而陷入进退两难的尴尬情况，在一个地方被限制不动直到耗尽电力为止，清洁效率大大降低，同时在清洁的同时无法为用户提供其他的服务，如多媒体视听享受，用途比较固定，不能进一步丰富用户的使用体验。

因此，需要一种用于室内的智能清洁机器人装置多功能操作方法，使用多种检测装置联合检测附近的障碍物，及时制定躲避策略，杜绝空转的情况发生，同时接收无线电视广播信号并输出其中的音视频内容，为用户提供深层次的服务。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于室内智能清洁机器人装置多功能操作方法，使得用户不必时刻保证对清洁机器人运行状况的关注，不用自己观测清洁机器人的使用情况，在出现障碍物时及时进行躲避，并在广播信号强度达到一定程度时为用户提供其中的音视频内容，从而提高清洁机器人的智能程度和使用效率。

根据本发明的一方面，提供了一种用于室内的智能清洁机器人装置多功能操作方法，包括将控制器模块分别与超声波收发模块、红外线传感器检测模块、接触传感器检测模块、数字电视广播信号接收模块、音视频数据处理模块和机器人装置的主体模块连接，所述控制器模块根据超声波收发模块、红外线传感器检测模块和接触传感器检测模块的检测结果控制机器人装置的主体模块的驱动和清洁，以及所述控制器模块控制数字电视广播信号接收模块和音视频数据处理模块对接收到的数字电视广播信号进行处理，输出适合外部音视频播放设备的各种接口格式的音视频信号。