[发明专利]用于在通道内运动的顶端推进装置有效
| 申请号： | 201310140327.4 | 申请日： | 2006-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN103272325A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | M·肖汉姆;N·哈西多夫;D·格洛兹曼 | 申请（专利权）人： | 泰克尼恩研究和发展基金有限公司 |
| 主分类号： | A61M37/00 | 分类号： | A61M37/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新;蔡洪贵 |
| 地址： | 以色*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 通道 运动 顶端 推进 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于在内腔内穿行运动的自推进装置，包括：
一组串联设置的可膨胀腔室；
为所述一组串联设置的可膨胀腔室供应流体的系统，使得所述流体从所述一组腔室的第一端到其相反端按串联顺序地使所述一组腔室膨胀；以及
在所述相反端加装到所述一组腔室的阻塞物清除顶端。
2.根据权利要求1所述的自推进装置，其特征在于，所述阻塞物清除顶端是锥形顶端。
3.根据权利要求1所述的自推进装置，其特征在于，所述阻塞物清除顶端是钻头，使得所述钻头在所述装置沿所述内腔移动时使所述装置前行。
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