[发明专利]一种步进、直流电机控制驱动一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种步进、直流电机控制驱动一体机，属于电机控制领域。

背景技术

小型步进电机与直流电机驱动、控制器广泛应用于光学调整、自动化生产、远距离探测等领域。现有的电机控制领域中，电机的驱动器与控制器是分离的，步进电机控制与直流电机控制是分离的。在需要步进电机与直流电机的综合应用时，需要配置步进电机驱动器、步进电机控制器、直流电机驱动器、直流电机控制器以及终端PC机或者PLC等多个设备。导致设备成本高、维护性差，且由于设备之间相互独立，所以不能应用在电机协同控制的场合。

发明内容

本发明的发明目的是解决现有技术中电机的驱动器与控制器分离，步进电机控制与直流电机控制分离，导致设备成本高、维护性差，且不能应用在电机协同控制的场合的技术问题，提供一种步进、直流电机控制驱动一体机。

本发明提供一种步进、直流电机控制驱动一体机，包括：

主要由步进控制单元、步进通讯单元、步进反馈单元、步进驱动单元、步进细分单元、步进电流调节单元、步进外部触发单元组成的步进电机驱动、控制器；

主要由直流控制单元、直流反馈单元、直流驱动单元、直流外部触发单元组成的直流电机驱动、控制器；

所述步进电机驱动、控制器与所述直流电机驱动、控制器通过总线单元连接；

所述步进通讯单元将命令传递给步进控制单元，步进控制单元对命令进行解析，若解析出步进电机控制信号，则步进控制单元对命令译码并传递给步进驱动单元，同时监测步进反馈单元的反馈信号，根据译码后的命令及反馈信号控制步进电机转动，步进控制单元同时监测步进细分单元的状态并设置细分数，接收步进外部触发单元的外部脉冲信号和步进电流调节单元的电流信号；若解析出直流电机控制信号，则步进控制单元通过总线单元将命令传递给直流控制单元，直流控制单元对命令译码并传递给直流驱动单元，同时监测直流反馈单元的反馈信号，根据译码后的命令及反馈信号控制直流电机转动，直流控制单元同时接收直流外部触发单元的外部电平信号。

优选的是，所述步进、直流电机控制驱动一体机还包括步进电源单元和直流电源单元，步进电源单元为步进电机驱动、控制器供电，直流电源单元为直流电机驱动、控制器供电。

优选的是，所述直流电机驱动、控制器还包括直流通讯单元，直流通讯单元将命令传递给直流控制单元。

优选的是，所述步进控制单元由型号为C8051F310的芯片、下载用JTAG连接端口及辅助电路组成。

优选的是，所述步进驱动单元由型号为A3992的芯片组成。

优选的是，所述直流控制单元由型号为C8051F310的芯片、下载用JTAG连接端口及辅助电路组成。

优选的是，所述直流驱动单元由型号为A3988的芯片组成。

本发明的有益效果：

(1)本发明采用全数字电路方式组合实现步进电机与直流电机的协同驱动控制，具有通用性，特别适用于步进、直流电机同时应用的远距离控制、驱动的场合，既可节约成本，又提高了可靠性；

(2)本发明的步进、直流电机控制驱动一体机可分拆为各带总线控制的1个步进电机控制、驱动器和一个直流电机控制、驱动器，实现小型电机的驱动器与控制器一体化。

附图说明

图1为本发明步进、直流电机控制驱动一体机的结构框图；

图2为本发明步进、直流电机控制驱动一体机中的步进电机控制、驱动器的结构框图；

图3为本发明步进、直流电机控制驱动一体机中的直流电机控制、驱动器的结构框图；

图4为本发明单独使用的步进电机控制、驱动器的结构框图；

图5为本发明单独使用的直流电机控制、驱动器的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1-3中的箭头表示了数据的流向。

如图1所示，本发明的步进、直流电机控制驱动一体机包括步进电机驱动、控制器1，总线单元2，直流电机驱动、控制器3；

所述的总线单元2是由14位插针连接端口组成，步进电机驱动、控制器1与直流电机驱动、控制器3通过总线单元2的8位信号相互连接。

如图2所示，步进电机驱动、控制器1包括：

步进电机反馈单元4，由芯片LM358、连接端口、上拉电阻组成，其中包含有2路模拟信号输入、4路数字信号输入；

步进控制单元5，由芯片C8051F310、下载用JTAG连接端口及其相关辅助电路组成；