[发明专利]一种全伺服驱动的立式洗瓶机

说明书

技术领域

本发明涉及制药机械领域，特别涉及一种全伺服驱动的立式洗瓶机。

背景技术

目前市场中立式洗瓶机上的所有机构驱动力都是由一个普通电机经过多级齿轮链条传递形成，包括洗瓶针架的升降摆动、夹钳转盘的中心转动、进瓶螺杆的转动、进瓶提升部件和出瓶部件的运动。此种洗瓶机的传动方式，结构复杂，经过多级传动后速比偏差、累计间隙大，洗瓶机在高速运行的时候无法达到传动精准，导致洗瓶针架无法插入安瓿瓶或西林瓶内对其进行全方位的冲洗。

根据新版GMP的要求，洗瓶机应保证冲洗水和气中不含有油脂成分，当前的传动组件，不管是凸轮组或者齿轮链条运动，都需要油脂润滑，这样就很难避免洗瓶机的冲洗水和气中不含有润滑油脂成分。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种立式洗瓶机，以解决以上提到的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种全伺服驱动的立式洗瓶机，该全伺服驱动的立式洗瓶机的进瓶螺杆的转动、进瓶提升部件和出瓶部件的运动都单独采用伺服电机驱动，洗瓶针架的升降摆动、夹钳转盘的中心转动集成于一个工位箱中，使传动结构紧凑，维修方便，高速运转平稳，转动噪音低，能大大提高机器使用寿命。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是:

一种全伺服驱动的立式洗瓶机，包括：

一机架，所述机架具有一工作台面和位于所述工作台面下方的设备安装台面，设备安装台面与工作台面之间具有一设备安装空间；

安装在所述机架的工作台面上的进瓶部件，所述进瓶部件位于所述工作台面的第一侧；

轴设在所述机架的工作台面上的进瓶螺杆，所述进瓶螺杆的进瓶端与所述进瓶部件的出瓶口对接；

安装在所述机架的工作台面上的洗瓶部件，所述洗瓶部件位于工作台面的第二侧，工作台面的第一侧和第二侧相对设置；所述洗瓶部件具有一进瓶口和出瓶口并设置有针架、夹钳转盘；

安装所述机架的工作台面中间位置的进瓶提升部件，所述进瓶提升部件具有一进瓶口和出瓶口，其中所述进瓶提升部件的进瓶口与所述进瓶螺杆的出瓶端对接，进瓶提升部件的出瓶口与所述洗瓶部件的进瓶口对接；

安装所述机架的工作台面上的出瓶部件，所述出瓶部件位于所述工作台面的第二侧且该出瓶部件的进瓶端与所述洗瓶部件的出瓶口对接；其特征在于，还包括：

安装在所述机架的设备安装台面上的第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述进瓶提升部件和所述出瓶部件工作；

安装在所述机架的工作台面上的第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述进瓶螺杆联接，单独驱动进瓶螺杆工作；

安装在所述机架的设备安装台面上的洗瓶部件工位箱，所述洗瓶部件工位箱驱动所述针架和夹钳转盘工作；

一含PLC控制器的控制箱，所述控制箱设置在机架的第一侧，所述PLC控制器与所述第一、第二伺服电机以及洗瓶部件工位箱控制连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述洗瓶部件工位箱内集成有驱动针架运动的针架升降摆动机构和驱动夹钳中心转盘转动的夹钳中心转盘转动机构，所述针架升降摆动机构和所述夹钳中心转盘通过一个主电机来驱动，所述主电机安装在所述机架的设备安装台面上，所述主电机联接有一编码器，所述编码器和所述主电机与所述PLC控制器控制连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述第二伺服电机通过第二减速机构与所述进瓶螺杆连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述第二减速机构的输出端通过联轴器与进瓶螺杆直连或者通过过渡同步带机构与进瓶螺杆连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一伺服电机通过第一减速机构与所述进瓶提升部件和出瓶部件连接。

在本发明的一个优选实施例中，第一减速机构分别通过第一同步带传动机构与所述进瓶提升部件连接，通过第二同步带传动机构与出瓶部件连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述主电机与所述编码器之前通过联轴器直连或者通过过渡同步带机构连接。