[发明专利]用于磁性材料压机的机械手系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及用于机械手系统技术领域，具体是指一种用于磁性材料压机的机械手系统。

背景技术

近几年来，全国磁性材料的产量依托于电子技术及环保科技的迅速发展而出现大幅度的增长。2004年至2010年，全球永磁材料和软磁材料的年复合增长率达到9%和17%。而中国磁性材料的产量一直位居全球第一。2011年，我国永磁材料产量大约63万吨，约占全球市场容量的76%。随着新材料“十二五规划”中对磁性材料给予发展规划，以及国家将大力扶持新兴产业等政策背景下，结合当下对低碳和绿色经济的持续发展，磁性材料行业将出现结构性调整并联动整个产业链腾飞。纵观国际国内市场发展的需求，在通信市场、计算机市场、汽车及电动自行车市场、消费类电子产品市场的拉动下，磁性材料市场前景十分光明。

磁瓦是铁氧体永磁材料主要产品之一，广泛应用于微电机、家用电器、办公自动化等许多领域。永磁铁氧体磁瓦以其价格低、性能好的优势在磁性元件中占的份额越来越大，尤其在直流微电机中，10W以下的永磁式直流微电机几乎全部采用永磁铁氧体磁瓦。与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等，磁瓦每年的需求量已达到相当大的规模。

机械手作为工业机器人的一个重要分支，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，工业机械手是近代自动控制领域当中出现的一项新技术。并成为现代机械制造生产系统中的一个重要的组成部分。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，投入大量的人力、物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性污染的场合，应用更为广泛。在我国，近年来也有较快的发展，并取得了一定的成绩，受到机械工业领域的重视。

目前在国内，磁瓦生产技术装备相对落后，国家、企业围绕高性能磁瓦生产方面的科技创新投入明显不足此外，磁瓦生产一线高素质的技术工人和生产管理人员不足。因此开发设计出与磁性材料压机配套的磁瓦机械手具有十分重要的现实意义与应用前景。据申请人所知，目前尚无一种与磁性材料压机配套的专用机械手问世，而永磁铁氧体磁瓦需求量猛增，该机械手市场应用前景很广阔。

因此，需要提供一种用于磁性材料压机的机械手系统，能够自动取出磁瓦，置放到输送带上，同时完成模具清扫，喷涂脱模液，自动收放滤纸的功能，实现磁瓦生产的自动化，操作灵活，性能稳定，可靠性高，功能完善，大大提高了磁瓦企业的自动化程度和生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种用于磁性材料压机的悬臂式机械手系统，该用于磁性材料压机的悬臂式机械手系统设计巧妙，结构简洁，能够自动取出磁瓦，置放到输送带上，同时完成模具清扫，喷涂脱模液，自动收放滤纸的功能，实现磁瓦生产的自动化，操作灵活，性能稳定，可靠性高，功能完善，大大提高了磁瓦企业的自动化程度和生产效率，适于大规模推广应用。

为了实现上述目的，本发明的用于磁性材料压机的悬臂式机械手系统，其特点是，包括横梁、悬臂式机械手、取磁瓦装置、清扫模具装置、喷涂皂化液装置、过滤纸卷取装置和电控装置，所述悬臂式机械手可上下移动并沿所述横梁的长度方向可移动安装在所述横梁上，所述取磁瓦装置、所述清扫模具装置和所述喷涂皂化液装置均安装在所述悬臂式机械手上，所述喷涂皂化液装置安装在所述悬臂式机械手的前端，所述清扫模具装置位于所述取磁瓦装置和所述喷涂皂化液装置之间，所述过滤纸卷取装置用于安设在磁性材料压机的模具上，所述电控装置分别电路连接所述悬臂式机械手、所述取磁瓦装置、所述清扫模具装置、所述喷涂皂化液装置和所述过滤纸卷取装置。

较佳地，所述悬臂式机械手包括竖臂和横臂，所述竖臂和所述横臂相互连接形成L形，所述竖臂可上下移动并沿所述横梁的长度方向可移动安装在所述横梁上，所述横臂与所述横梁上下平行设置，所述取磁瓦装置、所述清扫模具装置和所述喷涂皂化液装置均安装在所述横臂上。