[发明专利]一种负重弹跳机器人液压动力装置

权利要求书

1.一种负重弹跳机器人液压动力装置，包括电机、油路集成块、溢流阀、油箱、第一液压管、第二液压管、蓄能器、换向阀、导油块、齿轮泵、联轴器，其特征在于:还包括液压缸；

液压缸安装在机器人的关节处，为机器人关节运动提供动力；

所述油路集成块位于液压动力装置的中心部位，电机与齿轮泵分别固定安装在油路集成块的两侧面，电机输出轴穿过油路集成块通过联轴器与齿轮泵连接，齿轮泵与导油块位于油箱内,导油块固定在齿轮泵的侧面,齿轮泵出油口与导油块侧面油口配合相通,导油块端部油口与油路集成块的油口对应连通；换向阀与溢流阀分别位于油路集成块的两端，溢流阀侧面油口与油路集成块侧端下面的油口配合安装，换向阀侧面油口与油路集成块另一侧端的油口配合安装；蓄能器位于油路集成块顶部,且与油路集成块顶部中间油口固连；第一液压管一端与油路集成块底部油口连接，另一端和液压缸油口连通；第二液压管一端与油路集成块顶部油口相连通，另一端和液压缸另一油口连接相通。

2.根据权利要求1所述的负重弹跳机器人液压动力装置，其特征在于:所述油箱为侧端敞开矩形结构，油箱敞开端与油路集成块对应面平齐安装，中间有密封垫圈。