[发明专利]电动外科装订器械的控制方法与控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及电动外科装订器械的控制方法与控制装置。

背景技术

缝钉类外科装订器械自从发明以来因为其使用方便、缝合效果好从而在手术中得到了大量的应用。吻合器是世界上第一种缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到19世纪70年代管型吻合器才广泛用于胃肠手术。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，有时还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇，是一种消耗量非常大的常用手术器械。传统的外科装订器械，以手动作为控制器械的动力源，对医生的操作有较高的要求，针对不同的医生可能有不同的缝合效果，或者由于使用者用力不均匀或者力气不够大增加了缝合过程的不确定性，这是外科医生不能接受的，同时由于不能根据手术种类和手术部位的不同来调整器械，而导致器械的兼容性差，在临床上需要配备多种规格的部件(例如钉匣)，从而造成材料和人力的极大浪费。

发明内容

本发明旨在提供可更换末端执行器的电动外科装订器械的控制方法及控制装置。

根据本发明的一个方面，电动外科装订器械的控制方法，电动外科装订器械包括可与不同外科装订器械末端执行器配合使用的通用手柄以及末端执行器，所述方法包括：自检步骤，在所述自检步骤中，进行部分钳口闭合操作与缝钉击发操作运行并退回初始位置；末端执行器类型检测步骤，在所述末端执行器类型检测步骤中，检测末端执行器的类型；闭合步骤，在所述闭合步骤中，钳口闭合并将组织夹在钳口之间；击发步骤，在所述击发步骤中，判断是否进行击发，如选择不进行击发则返回到末端执行器类型检测步骤后的状态，如选择进行击发则击发缝钉；返回步骤，在所述返回步骤中，电动外科装订器械返回初始位置。

优选地，在末端执行器检测步骤与闭合步骤之间还包括半闭合步骤，在所述半闭合步骤中，闭合距离完成设定距离的大部分，如果闭合位置不合适则退回初始位置，如果闭合位置合适则确认进入后续步骤。

优选地，在末端执行器类型检测步骤与半闭合步骤之间还包括半闭合确认步骤，由医生确认是否进行半闭合步骤。

优选地，在半闭合步骤与闭合步骤之间还包括闭合确认步骤，如果医生确认进入闭合步骤则执行闭合步骤，如果医生确认不进入闭合步骤则执行闭合操作退回并返回半闭合确认步骤。

根据本发明的另一个方面，电动外科装订器械的控制装置，电动外科装订器械包括可与不同外科装订器械末端执行器配合使用的通用手柄以及末端执行器，所述控制装置包括处理器模块，所述处理器模块包括：自检子模块，在所述自检子模块中，进行部分钳口闭合操作与缝钉击发操作运行并退回初始位置；末端执行器类型检测子模块，在所述末端执行器类型检测子模块中，检测末端执行器的类型；闭合子模块，在所述闭合子模块中，钳口闭合并将组织夹在钳口之间；击发子模块，在所述击发子模块中，判断是否进行击发，如选择不进行击发则返回到末端执行器类型检测步骤后的状态，如选择进行击发则击发缝钉；返回子模块，在所述返回子模块中，电动外科装订器械返回初始位置。

优选地，在末端执行器检测子模块与闭合子模块之间还包括半闭合子模块，在所述半闭合子模块中，闭合距离完成设定距离的大部分，如果闭合位置不合适则退回初始位置，如果闭合位置合适则确认进入后续步骤。

优选地，在末端执行器类型检测子模块与半闭合子模块之间还包括半闭合确认子模块，由医生确认是否进行半闭合步骤。

优选地，在半闭合子模块与闭合子模块之间还包括闭合确认子模块，如果医生确认进入闭合步骤则执行闭合步骤，如果医生确认不进入闭合步骤则执行闭合操作退回并返回半闭合确认步骤。

优选地，所述控制装置还包括电机驱动模块，所述的电机驱动模块接受处理器模块给出的驱动信号，并将信号放大后送给驱动电机，使驱动电机按照处理器模块的要求完成速度与位置控制。

优选地，所述控制装置还包括流程显示模块，所述的流程显示模块采用信号灯显示的方式将当前流程显示出来。

优选地，所述控制装置还包括电压转换模块，所述的电压转换模块将电源电压转换为电动外科装订器械各部分的工作电压。

优选地，所述控制装置还包括程序下载接口，所述的程序下载接口能够在电脑上位机软件的控制下对处理器模块进行读写操作，修改程序或者数据。