[发明专利]具有准确回归到初始位置开关的电机总成

说明书

 

技术领域

本发明属于电动机转动控制技术领域，特别是电机转动360度以内，能准确回归到初始位置的技术。

背景技术

本申请人在自己的已授权专利20051001077.X《带有信号器的油门系统装置》中，提供了一种具有判断油门动作正确或错误后，才确定是否补救进行刹车的装置，使油门成为可制动又可加速两用的机动车油门踏板系统。其特征是在油门踏板、联动装置、油门踏板对应车体部位装置的任何一个装置上设置信号器。信号器与可切断发动机油路的电阀门和启动刹车的电阀门连接。该技术提出了用电子设置去感知误踏油门动作，并输出刹车信号到油路上的电阀门和车轮刹车上的电阀门实现补救性刹车。该技术不足之处一是在从信号器感受的连续变化的压力信号中，判断、取出误踏油门信号的取信号仪器有故障时，可能对误踏油门信号的判断产生错误，导致本系统的可靠性差。该技术不足之处二是用信号输出线控制电阀门，用电阀门关断车辆的发动机供油管、点火电路、电动机电源等，使司机有误踏油门动作到车辆被停止的时间长，车辆产生错误的行程较远，这种反应不迅速的方式对制止车祸事故发生不利。该技术不足之处三是用信号输出线控制电阀门，用电阀门关断车辆的发动机供油管、点火电路、电动机电源等，使发动机完全停止转动、停止工作，导致汽车的刹车系统、转向系统、防侧滑等安全系统都停止工作，所以用误踏油门信号关断车辆的发动机是不利于在有误踏油门时，进行纠错性紧急刹车的。

本申请人在自己的专利申请201110030092.4《电器和机械配合将误踏油门自动纠正为刹车的装置》中，公开了包括传感器、信号分析器和刹车启动机构的装置，其不足之处一是获得误踏油门信号的微电子器材较多，可靠性下降；不足之处二是刹车启动机构中，将电动机的圆周运动变为刹车拉绳的往复运动，用直形齿条进行变换运动方式，因为要保证直形齿条定位的往复运动，需要有固定电动机和直形齿条相对位置的框架，这种框架体积大，难以找到合适的位置安装，而且结构复杂、成本高和可靠性不佳。

误踩油门纠错系统主要有三个状态：有事故时启动刹车，事故解除时解除刹车，复原位。但现在的误踩油门纠错系统处理这三个状态的转换问题都用微电子控制器启动刹车和倒向解除刹车。微电子电路易出现信号漂移等而可靠性不好。

 

发明内容

本发明的目的是提供能对直流减速电机转动360度以内角度后，能准确回归到初始位置，并能进行反馈控制回归到初始位置的电机总成。

本发明的各部件及其连接关系是：

具有准确回归到初始位置开关的电机总成，包括直流减速电机1，其特征在于：还包括外壳6和转动盘7，转动盘7与直流减速电机1的输出轴固定连接，转动盘7位于外壳6之内，外壳6与直流减速电机1的壳体固定连接；在外壳6和转动盘7之间，外壳6和转动盘7分别设有一个电接触柱8，当转动盘7转动到一定位置时，外壳6的电接触柱8和转动盘7的电接触柱8能接触导电或分离断电；外壳6上设有拉线孔9。

外壳6的电接触柱8和转动盘7的电接触柱8能接触导电，该两接电接触柱8连上电源就成为电路开关。当直流减速电机1转动到外壳6的电接触柱8和转动盘7的电接触柱8能接触导电时，与其相连的电路导通，用该电路导通可判定直流减速电机1位于回归到初始位置。由于该两接电接触柱8是分别固定在外壳6和转动盘7上的，每个所固定的位置是不变的，只有该两接电接触柱8之间的相对位置才有变化。所以当直流减速电机1回转到该两接电接触柱8相接触导电时，就准确地表示了直流减速电机1回归到初始位置。该两接电接触柱8相接触导电又可用于控制断开对直流减速电机1供电，即表明直流减速电机1己回归到初始位置，断开供电电源，让直流减速电机1在初始位置待命，准备下一次启动。也就是该两接电接触柱8可以作为反馈控制直流减速电机1保持在初始位置的反馈控制开关。

位于直流减速电机1转轴上的转动盘7为偏心轮结构。 驱动线连接在直流减速电机1正转时，连接点在偏心转动盘7转动线速度由大变小的位置。因刹车开始时，驱动线受力小而又要求汽车刹车踏板5向刹车方向运动的速度快；待汽车刹车踏板5已处在刹车位置后，驱动线受力大而位移少。在汽车事故没解除前，汽车刹车踏板5应持续处于最终刹车位置，则就要求直流减速电机1处于堵转状态，堵转状态的驱动线受力大，所以也要求驱动线连接点在偏心转动盘7转动线速度由大变小的位置。