[发明专利]五自由度机器人精整机

说明书

技术领域

本发明属于汽车摩托车轮毂和发动机等异形铝铸件的去毛刺的设备。背景技术

现在公司由于人工的工资越来越高，在去毛刺这样细小，但人工效率不高的情况下，以后趋势将是大量的使用去毛刺机床。现在市场上去毛刺机的机型大多都是普通专业机床，它的加工范围只是专业的几种或一个类型的工件。它的通用性能不好。使用企业如果更换产品就必须从新采购新的机床，这大大的增加了企业的成本。而且国内普通机床加工方式通常还是以人工手动操作，工作环境很糟糕，现在社会，工人对工作环境和工作待遇的要求都是很高的。现在的加工环境已无法吸引住工人。

发明内容

针对以上不足，本发明的目的在于提供一种五自由度机器人精整机，是由通过五轴机器人进行动作实施，由专业的双工作台，夹具配合，可对在加工行程内的任意工件进行加工。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种五自由度机器人精整机，包括五轴机器人、控制系统、电动主轴头、双工位旋转工作台、床身、废削收集车和自动上下安全门组成，其特征在于：所述的床身和下方连接有电动主轴头和双工位旋转工作台，通过主轴连接有换模机构、模具快进快退机构和机头纵横运动机构，控制系统发出指令, 电动主轴头和双工位旋转工作台旋转,使机头纵横运动机构、模具快进快退机构和换模机构的工作，实现自动送料、切削、机头自转180o并上下换模、复位。

本发明，通过五轴机器人进行动作实施，由专业的双工作台，夹具配合，可对在加工行程内的任意工件进行加工的五自由度机器人异形工件表面精整机。让汽车行业铝件产品的毛刺去除实现了，加工工件可随时任意更换，去除毛刺实现了自动化，减少了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

由图1知，一种五自由度机器人精整机，一种五自由度机器人精整机，包括五轴机器人1、控制系统2、电动主轴头3、双工位旋转工作台4、床身5、废削收集车6、自动上下安全门7、换模机构8、模具快进快退机构9和机头纵横运动机构10，组成，床身5的下方连接有电动主轴头3和双工位旋转工作台4，通过主轴连接有换模机构8、模具快进快退机构9和机头纵横运动机构10，控制系统2发出指令, 电动主轴头3和双工位旋转工作台4旋转,机头纵横运动机构10、模具快进快退机构9和换模机构8的旋转运动，实现自动完成驱动送料、切削、机头自转180o并上下换模、复位。

于是机器人加工，使得加工工件的种类可以任意更换，只需在加工产品前进行编程或把先前编好的程序打开就可以加工。一改以前加工工件单一，如果更换工件就无法加工的现象。机器人的使用，也改变了现场的加工环境，让去毛刺的方式实现了自动化，减少了工人的劳动强度。