[发明专利]一种判断塔机塔身钢结构单肢损伤及损伤方位的方法

权利要求书

1.一种判断塔机塔身钢结构单肢损伤及损伤方位的方法，包括以倾角传感器作为塔机塔身顶端端点倾角实时测量装置，其特征是：通过建立动坐标系-塔机回转部分坐标系，定坐标系-绝对坐标系完成，通过检测状态下塔机回转一周采集的各角度位置上的数据所形成的位姿特征与研究所得的塔身顶端位姿特征对比，判断塔身单肢的损伤及损伤主肢。

2.根据权利要求1所述的判断塔机塔身钢结构单肢损伤及损伤方位的方法，其特征是：以定坐标系中任意一点为旋转起始点，以等间隔的角度将360度回转圈分割为多个特征点，将塔机回转部分分别在上述特征点定位一定时间，记录各自塔身顶端倾角θ；依据记录的多组倾角θ值，分别以θx为横坐标，以θy为纵坐标，画出塔机塔身单一主肢受损的的顶端端点倾角轨迹图—塔身位姿特征图。

3.根据权利要求1所述的判断塔机塔身钢结构单肢损伤及损伤方位的方法，其特征是：塔身顶端位姿特征至少包括塔身完好位姿特征及单肢损伤位姿特征。

4.根据权利要求3所述的判断塔机塔身钢结构单肢损伤及损伤方位的方法，其特征是：塔身顶端完好位姿特征呈现为一个四次重合的圈；而单肢损伤位姿特征呈现有内敛花瓣型的两个圈。

5.根据权利要求4所述的判断塔机塔身钢结构单肢损伤及损伤方位的方法，其特征是：在其呈现的有内敛花瓣型的两个圈中，其内敛圈的顶端对应损伤位置。