[发明专利]面向RFID无源标签的跟踪方法

说明书

技术领域

本发明属于RFID定位跟踪领域，尤其是一种面向RFID无源标签的跟踪方法。

背景技术

RFID技术，即射频识别技术，是一种利用电磁波进行无接触信息交换的高新技术，具有反应速度快、成本低、安全性高等特点。一般，一个RFID系统由电子标签、天线、读写器、后台管理软件等部分组成，天线通过电磁波与标签进行通信，将标签内部信息通过读写器进行调制后传递给后台管理软件，后台再进行业务事务的运行，可以实现对标签信息的修改、更新、读取等操作，达到实时监控、信息互动。近年来，RFID技术在各大领域都有广泛应用，是企业信息化管理应用的重要技术之一。

RFID室内跟踪定位技术，运用RFID技术原理，对贴有标签的物体进行跟踪定位。根据使用标签不同，分为有源定位和无源定位两种，有源定位即使用有源标签进行定位，其特点是标签带有电源，主动与天线进行通信，定位精度高，适合对室内静止物体进行定位，而无源定位使用无源标签，不会主动通信，只是通过天线与标签的电感耦合，阻抗匹配后激活标签内部电路进而反馈信号，应用范围较窄，但成本低廉，非常适合对移动物体的跟踪。

针对RFID无源标签的跟踪算法，根据不同原理，可分为基于传播信号的到达时间、基于传播信号的到达时间差、基于接收信号强度、基于传播信号的到达入射角及基于传播信号的到达相位等主要几种，尤其针对有源标签的定位，适用方法很多，由于无源标签的使用局限性，并且深受障碍物、天线性能、多径效应等因素影响，进行研究的程度远不及有源定位算法，许多只是在数学计算上，进入较为复杂的数学、统计学公式进行计算，提高精度，但这样在移动背景下会增加计算时间，加重系统负荷，实用性不高。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之外，发明提供一种利用障碍物可以阻碍无源标签与天线通信，既减少了时间开销，又可以提高跟踪精度的面向RFID无源标签的跟踪方法。

为实现上述目的，本发明提供一种面向RFID无源标签的跟踪方法，包括以下步骤：

S1、将多个无源标签分布天线的扫描范围内，多个无源标签在建立后均是以天线为原点；

S2、天线开始工作后，记录所有无源标签反馈信号的时间；

S3、当移动物体覆盖无源标签时则不会向天线反馈信号，此时判断是否有新的无源标签向天线反馈信号；

S4、若天线得到新无源标签的反馈信号，并且覆盖了若干个地面无源标签时，则计算移动物体至天线之间的距离，直到物体移动出参考标签系统。

进一步地，在步骤S1中，将无源标签按照m*n的排列方式平铺在天线的扫描范围内，其中，m为行数，n为列数，m与n均为大于1的正整数。

进一步地，无源标签平铺在正对天线的走廊地面上。

进一步地，在步骤S2中，在天线正常工作并且没有移动物体经过时，每个无源标签都会向天线反馈信号，待天线稳定接收到每个无源标签反馈的信号后则开始工作。

进一步地，天线记录无源标签的反馈时间为t_i,j,t_i,j+1,t_i,j+2....t_i,j+p，t_i+1,j，t_i+1,j+1....t_i+1,j+r....t_i+s,j....t_i+s,j+q，其中，天线接收到被覆盖的所有无源标签中反馈时间的最大值为t_kmax=max{t_i,j，t_i,j+1，t_i,j+2....t_i,j+p，t_i+1,j，t_i+1,j+1....t_i+1,j+r....t_i+s,j....t_i+s,j+q，}；天线接收到被覆盖的所有无源标签中反馈时间的最小值为t_kmin=min{t_i,j，t_i,j+1，t_i,j+2....t_i,j+p，t_i+1,j，t_i+1,j+1....t_i+1,j+r....t_i+s,j....t_i+s,j+q，}。