[发明专利]一种电控车载铁包加盖机构装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电控车载铁包加盖机构装置，其原理是利用电机作为动力源，利用小车/杆组结构作为执行机构，以最小动力，最少材料和成本实现所需的水平运动及合盖/开盖功能，从而在不改变现有厂房和设备情况下，在钢水的拖运火车上将铁包加盖，适应一包到底新工艺，减少钢水的热量损失，达到更高的经济效益。

背景技术

电控车载铁包加盖机构装置主要由有轨小车机构、电动杆组机构和包盖机构三部分组成。其工作原理是通过小车移动实现包盖的水平运动，通过推杆-凸轮机构和六杆机构组合实现合盖/开盖动作，使包盖准确地落在铁包之上。包盖上设有长圆孔，与杆组机构配合，使包盖在铁包膨胀、包沿粘砂等情况下依然能与铁包紧密贴合，实现自位。

现有的铁包加盖机构有以下几点不足：1.实现铁包合盖/开盖动作整体质量过大，超过拖运火车的承载能力，影响行车安全和使用寿命；2.缺少自位功能，当铁包口出现粘砂时无法实现包盖与铁包的紧密贴合，造成热量损失，降低经济效益；3.采用液压驱动，在装卸和运输铁水的高温工作环境下具有较大的安全隐患，可靠性低。

发明内容

本发明提供了一种电控车载铁包加盖装置。

本发明的技术方案如下：

一种电控车载铁包加盖装置，包括有轨小车机构、电动杆组机构及包盖机构三部分。

有轨小车机构包括导轨、车轮组（主动车轮组和被动车轮组）、驱动电机和车架。两条平行的导轨布置在拖运火车上，车架底部安置可在导轨中运行车轮组。驱动电机安装在车架上。

电动杆组机构包括推杆-凸轮机构、六杆机构和辅助平衡弹簧。推杆-凸轮机构由电动推杆、曲柄和驱动凸轮组成，布置在车架底座上，电动推杆通过曲柄与驱动凸轮联接。六杆机构是内环双摇杆四杆机构和外环双摇杆四杆机构的串联，连架杆A、连杆B、连架杆B与机架构成内环双摇杆四杆机构；开合摇臂、连杆A、连架杆A与机架构成外环双摇杆四杆机构；辅助平衡弹簧的两端分别联接在外环双摇杆四杆机构的机架和开合摇臂上，可以采用组合式压缩弹簧。推杆-凸轮机构、六杆机构和辅助平衡弹簧各有两组，在车架上左右对称布置。

包盖机构包括包盖、包盖支架和合页。包盖支架左右对称布置，与包盖固定联接。包盖支架与六杆机构之间由合页联接。

本发明的有益效果是采用新原理和合理结构布置，提高安全性和可靠性。实现包盖自位，适应铁包长时间工作状况，减少钢水热量损耗。采用机械装置，具有更高的环境适应能力，可靠性高。

附图说明

图1是本发明有轨小车机构示意图。

图2是本发明电动杆组机构合盖/开盖过程示意图。

图中：1导轨；2车轮组（主动车轮组和被动车轮组）；3驱动电机；4车架；5铁包；6包盖；7包盖支架；8合页；9辅助平衡弹簧；10开合摇臂；11连杆A；12机架；13连架杆A；14连杆B；15连架杆B；16驱动凸轮；17曲柄；18电动推杆。

具体实施方式

以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施例。

实施例

如图1所示为本发明有轨小车机构示意图。驱动电机3安装于车架4上，驱动电机工作时，其输出轴通过一对外啮合齿轮传动，使主动车轮组和被动车轮组2在导轨1中运行，从而带动小车整体作水平运动。

如图2所示为本发明的电动杆组机构合盖/开盖过程示意图。电动推杆18、曲柄17与驱动凸轮16构成推杆-凸轮机构；连架杆A13、连杆B14、连架杆B15与机架12构成内环双摇杆四杆机构；开合摇臂10、连杆A11、连架杆A与机架构成外环双摇杆四杆机构；辅助平衡弹簧9两端铰接在开合摇臂10与机架12上；包盖6和包盖支架7前端铰接，后端靠长圆孔连接；包盖支架7与开合摇臂10靠合页8联接。工作方式如下：电动推杆18以较小的速度推动曲柄17逆时针转动，曲柄带动驱动凸轮16逆时针转动。内环双摇杆四杆机构的连架杆B15因此产生逆时针转动（由于包盖6的重力作用，在包盖未盖上铁包前，连架杆B末端的滚子会抵住驱动凸轮），从而带动外环双摇杆四杆机构运动，使开合摇臂绕铰链点A逆时针转动。当包盖前端碰到铁包5时，合页打开，包盖后端缓慢下降直至将包口完全盖上。辅助平衡弹簧9用来平衡铰链点A左右两边的重量，减小电动推杆所需驱动力。其自位效果体现在：当铁包受热包口涨高，包盖下降距离减小，在完全盖上包口后，驱动凸轮与连架杆B末端的滚子脱开，电动推杆不会再对包盖运动产生影响；当包沿粘砂时，包盖支架后端的销轴在包盖后端的长圆孔中可小范围运动，使包盖能最大程度地与包口贴合。开盖过程的运动与合盖过程相反，电动推杆拉动曲柄，使包盖抬起。