[发明专利]瓣膜瓣叶裁选设备及裁选方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术，尤其涉及一种瓣膜瓣叶裁选设备及裁选方法。

背景技术

生物瓣膜是用于心脏疾病治疗的基于生物材料（如动物心包材料）构件的三叶无腱索牵拉的瓣膜，目前生物瓣膜瓣叶裁切没有特定设备，均采取人工操作完成，裁切人员根据动物心包材料（如牛心包）的厚度和纹理取向确定裁切方案和裁切型号。

动物心包材料的厚度、纹理取向是决定瓣膜瓣叶性能的两个重要参数，但因动物心包材料的纹理取向杂乱、复杂的，操作人员只能根据动物心包材料组织纹理的大致方向来确定瓣叶的裁切取向；且因动物心包材料的大小不同，很难准确切割出正确取向的瓣叶，从而造成裁切得到的瓣叶品质较低。另外，动物心包材料的各部位厚度不一致的，甚至在一块动物心包材料上厚度差距也非常大，为保证一定型号瓣膜瓣叶的厚度控制在一定的范围内，需对切割完的瓣叶测量厚度，不符合厚度要求的瓣叶废弃处理，大大降低了瓣叶成品率。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有人工裁选得到的瓣膜瓣叶质量差、成品率低的问题，提出一种瓣膜瓣叶裁选设备，以实现结构简单、裁选得到的瓣膜瓣叶质量佳、成品率高的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种瓣膜瓣叶裁选设备，包括定位单元、控制单元和切割单元；

所述定位单元包括瓣叶模板、灯箱和置于灯箱上方的摄像设备，所述瓣叶模板颜色与动物心包材料颜色不同，所述瓣叶模板与待切割瓣膜瓣叶形状相同；所述摄像设备用于记录瓣叶模板的位置；

所述控制单元分别与摄像设备和切割单元电联，所述控制单元用于将摄像设备记录的瓣叶模板的位置传送给切割单元；

所述切割单元能根据控制单元传送的瓣叶模板位置切割动物心包材料。

进一步地，所述切割单元为激光切割机。

进一步地，所述瓣叶模板为不透光板。优选的，所述瓣叶模板为不透光塑料板。

进一步地，所述控制单元为配备有图像处理功能软件的电脑。具体的，所述图像处理功能的软件能将模板图像转化为切割单元（激光切割机）可识别的数字信号。

进一步地，所述灯箱上和切割单元的切割平台上分别配合的设置有用于记录待切割动物心包材料位置的定位标记。

本发明的另一个目的还提供了一种瓣膜瓣叶的裁选方法，以实现步骤合理，裁选得到的瓣膜瓣叶质量佳、成品率高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种瓣膜瓣叶的裁选方法，采用所述瓣膜瓣叶裁选设备，包括以下步骤：

将动物心包材料平铺在灯箱上；开启灯箱，根据透过动物心包材料的光线强弱，判断动物心包材料的薄厚和组织的纹理走向，将瓣叶模板放在适宜裁选瓣膜瓣叶的位置；摄像设备记录瓣叶模板的位置，并传送给控制单元；将动物心包材料平铺在切割单元的切割平台上，所述动物心包材料平铺在切割单元的切割平台上的位置与平铺在灯箱上的位置相配合；所述切割单元根据控制单元传送的瓣叶模板位置切割动物心包材料，得到瓣膜瓣叶。

进一步地，所述灯箱上和切割单元的切割平台上分别配合的设置有用于记录待切割动物心包材料位置的定位标记，将动物心包材料平铺在灯箱上时，根据定位标记记录动物心包材料在灯箱上的位置；将动物心包材料固定在切割单元的切割平台上时，根据切割平台上的定位标记，将动物心包材料平铺在切割平台上。

本发明瓣膜瓣叶裁选设备结构简单、裁选方法科学。本发明瓣膜瓣叶裁选设备能替代现有手工裁选，克服了现有手工裁选导致的瓣膜瓣叶差异大、质量差，成品率低的问题。本发明瓣膜瓣叶裁选设备能通过灯箱透光较为准确的判断出动物心包材料的厚度，直观地看出瓣膜瓣叶的纹理取向，操作者便可根据动物心包材料的厚度，均匀性，确定那个部位适合裁选什么型号的瓣膜瓣叶，确定裁切方向；再通过瓣叶模板定位、摄像设备拍照便可记录裁选瓣膜瓣叶的位置，并将该位置传送给控制单元，控制单元控制切割单元裁选动物心包材料。采用本发明瓣膜瓣叶裁选设备裁选得到的瓣膜瓣叶厚度可控，纹理方向理想。

附图说明

图1为本发明瓣膜瓣叶裁选设备的结构示意图；

图2为本发明定位单元的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种从动物心包材料（通常为牛心包）上裁切瓣膜瓣叶裁选设备，包括定位单元、控制单元和切割单元；该定位单元包括瓣叶模板、灯箱和置于灯箱上方的摄像设备；