[发明专利]多重精度增强数控龙门铣床

说明书

技术领域

本发明涉及机械系统领域，尤其涉及一种龙门床。

背景技术

机械精加工领域是体现了国家机械加工的尖端水平。随着科技发展，越来越多的领域需要精密器件配合，因此对机械精加工提出越来越高的要求。机械领域的发展，也越来越依赖于机械精加工的发展。

我们的机械精加工领域，还不太成熟，因此很多医疗精密器件、发动机精密器件、军事武器精密器件，以及其他精密设备上的器件，大都依赖于进口。这大大制约了我国技术和经济的发展。

我国机械精加工发展相对落后。制约我国机械精加工发展的主要是发达国家在机械精加工方面对我国限制出口，另一方面在于机械精加工设备研发、生产成本很高，投入太大，大多数设备制造企业技术根基还不足。

即使在世界范围内，技术领先的发达国家，所生产的精密龙门机床，也还存在精度有限，容易受外界环境变化影响等不足。

发明内容

本发明的目的在于提供多重精度增强数控龙门铣床，以解决上述技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

多重精度增强数控龙门铣床，包括工作台、龙门架，所述龙门架包括立柱，所述立柱上设有横梁，所述横梁上设有溜板，所述溜板上设有主轴，所述主轴下方设有刀具接头，其特征在于：

所述主轴采用一电主轴，所述电主轴下方上设有一电机，作为主轴电机，所述主轴电机的转轴连接所述刀具接头；

所述电主轴上端与所述溜板固定连接。

上述设计中，将刀具接头的动力机构直接设置在主轴上，而不是采用传统的利用传动机构传动的方式。减少了中间传动环节，使主轴电机的动力可以尽量直接传导到刀具上，从而大大提高精度。

所述主轴电机优选伺服电机。伺服电机（servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

所述电主轴设有一伸缩机构，所述伸缩机构上方与所述电主轴上端连接，所述伸缩机构下方与所述主轴电机连接；所述伸缩机构的两侧设有对称的两套丝杆机构，且两套丝杆机构同步。通过对称的两套丝杆机构提高伸缩机构运行时的稳定性，从而保证精度。

两个所述丝杆机构分别设有传动机构，并分别通过所述传动机构连接一作为伸缩驱动电机的电机。

所述伸缩驱动电机优选伺服电机。

两个所述丝杆机构采用相对独立的伸缩驱动电机进行驱动，可以消除其它部件产生的干扰，提高精度。

所述横梁采用框架式横梁，由两条长梁和两条短梁围成框架，构成所述框架式横梁，所述溜板两侧与所述框架式横梁的两条长梁间，分别通过丝杆机构滑动连接，两套所述丝杆机构通过传动机构，分别连接到一作为溜板驱动电机的电机上，进而实现两套所述丝杆机构同步传动。进而使溜板运动平稳、定位准确。

所述溜板驱动电机优选优选伺服电机。

两条长梁和两条短梁的连接处采用焊接连接。以保证牢固。

所述框架式横梁下方设有四根立柱，且两根所述立柱位于所述工作台一侧，另外两根所述立柱位于所述工作台另一侧。四根所述立柱分别设置在所述框架式横梁的两条所述短梁的两端。或者四根所述立柱分别设置在所述框架式横梁的两条所述长梁的两端。

通过设置四根立柱，增强框架式横梁的稳定性，进而增强整个系统运行的稳定性。

还包括一立柱基座，位于所述工作台同侧的两根所述立柱，设置在同一立柱基座上；所述立柱基座与所述工作台之间滑动连接，并且设有滑动驱动机构。通过设置立柱基座使立柱间相对位置牢固，进而整个龙门系统运行稳定。

所述滑动驱动机构采用一两套丝杆驱动系统；两套所述丝杆驱动系统分别设置在所述工作台两侧，且所述丝杆驱动系统分别设置在所述立柱基座与所述工作台之间，用于驱动所述立柱基座移动。通过两套丝杆驱动系统使运行更加稳定。

两套所述丝杆驱动系统分别通过传动系统连接同一驱动电机系统。以便使运行同步。