[发明专利]一种基于时间同步的分布式航天任务视景仿真系统

权利要求书

1.一种基于时间同步的分布式航天任务视景仿真系统，其特征在于：该系统包括有时间同步服务器（1）、环境模型服务器（2）、仿真推演服务器（3）、数据存储服务器（4）和多个显示终端（5），时间同步服务器（1）、环境模型服务器（2）、仿真推演服务器（3）、数据存储服务器（4）和多个显示终端（5）接入同一个千兆以太网中。

时间同步服务器（1）用于提供时间同步指令T₁，该时间同步指令T₁中包含当前真实时刻T_c和当前仿真时刻T_s，以及真实速度V_c和仿真速度V_s；

环境模型服务器（2）用于存储和管理航天任务中所涉及到的VRML格式的实体三维模型和环境模型。

仿真推演服务器（3）第一方面根据关联信息D_2-3或离线数据信息利用轨道运动状态量的变换解算得到航天器的位置和速度信息DD₃₁；第二方面根据关联信息D_2-3或离线数据信息利用航天器姿态运动的方程解算得到航天器的俯仰、偏航、滚转等姿态指向信息DD₃₂；第三方面根据坐标变换的方法对DD₃₁和DD₃₂进行解算，得到在显示终端（5）的坐标系中推演数据M＝{M₃₁,M₃₂,M₃₃}，并将所得推演数据发送至数据存储服务器（4）。

数据存储服务器（4）用于存储关联信息D_2-3和仿真推演服务器（3）产生的所有推演数据M＝{M₃₁,M₃₂,M₃₃}。

显示终端（5）通过接收来自时间同步服务器（1）输出的时间同步指令T₁，并根据用户配置的视角信息D₅，向数据存储服务器（4）发送数据请求，得到数据存储服务器（4）传回的视景数据，并用视景数据更新场景中所有实体的位置，驱动场景画面的帧刷新。

2.根据权利要求1所述的基于时间同步的分布式航天任务视景仿真系统，其特征在于：该系统能够实现实时任务视景仿真、任务推演视景仿真和数据驱动视景仿真。

3.根据权利要求1所述的基于时间同步的分布式航天任务视景仿真系统，其特征在于：进行实时任务视景仿真时，仿真推演服务器（3）读取遥测数据或者环境模型服务器（2）提供的关联信息D_2-3，同时接收时间同步服务器（1）提供的时间同步指令T₁和显示终端（5）提供的视角信息D_5-3；然后按照关联信息D_2-3的发送时间步长进行仿真推演，生成实时任务视景仿真的视景数据M₃₁，并向数据存储服务器（4）发出数据存储指令D_3-4；然后数据存储服务器（4）依据数据存储指令D_3-4对所述视景数据M₃₁进行保存；最后，视景数据M₃₁通过显示终端（5）得以演示。

4.根据权利要求1所述的基于时间同步的分布式航天任务视景仿真系统，其特征在于：进行任务推演视景仿真时，仿真推演服务器（3）读取离线数据信息和显示终端（5）提供的视角信息D_5-3，并生成仿真时间范围内的推演仿真数据M₃₂，然后向数据存储服务器（4）发送数据存储指令D_3-4；然后数据存储服务器（4）依据数据存储指令D_3-4对所述推演仿真数据M₃₂进行保存；最后，推演仿真数据M₃₂通过显示终端（5）得以演示。