[发明专利]去除飞边和毛刺装置

权利要求书

1.一种去除飞边和毛刺装置，包括：

操作台单元，该操作台单元包括能够分别以相互垂直的第一轴和第二轴为轴心旋转的操作台，该操作台用以固定周边有废料的铸件；

伺服冲压头单元，包括剪断铸件废料的冲压头及驱动该冲压头移动的伺服驱动装置；以及

刀具单元，包括去除铸件通孔内薄膜的旋转刀具，以及驱动旋转刀具转动和移动的驱动装置，该旋转刀具设置成能够以该第二轴为轴心旋转。

2.如权利要求1所述的去除飞边和毛刺装置，其特征在于，该旋转刀具被设置成能够在对铸件进行加工的前进位置和远离铸件的后退位之间自由移动。

3.如权利要求1所述的去除飞边和毛刺装置，其特征在于，该冲压头被设置成能够沿着该第二轴前后移动。

4.如权利要求1所述的去除飞边和毛刺装置，其特征在于，该旋转刀具的移动被设置成能够与该冲压头的移动联动。

5.如权利要求1所述的去除飞边和毛刺装置，其特征在于，该伺服驱动装置包括第一滚珠丝杠和第一滚珠螺母，该第一滚珠丝杠被第一伺服电机驱动而旋转，并通过该第一滚珠螺母驱动该冲压头前后移动。

6.如权利要求1所述的去除飞边和毛刺装置，其特征在于，该刀具单元包括用以装载该旋转刀具的主轴和用以驱动该主轴旋转的电机。

7.如权利要求2所述的去除飞边和毛刺装置，其特征在于，该刀具单元的后端部位设置有驱动该旋转刀具移动的气缸。

8.如权利要求1所述的去除飞边和毛刺装置，其特征在于，还包括用以承载该伺服冲压头单元和该刀具单元的支架板，该支架板的侧边设有沿着与该第一轴和该第二轴垂直的第三轴方向的第二滚珠丝杠，该第二滚珠丝杠通过第二滚珠螺母连接该支架板，该第二滚珠丝杠被第二伺服电机驱动以该第三轴为轴心旋转，从而带动该支架板沿该第三轴上下来回移动。

9.如权利要求8所述的去除飞边和毛刺装置，其特征在于，该支架板包括固定于该伺服冲压头单元侧面的第一支架板和固定于该刀具单元侧面的第二支架板，该第二支架板通过沿第一轴方向的线性滑轨与该第一支架板相连接，且该第二支架被第三滚珠丝杠螺母副和第三伺服电机驱动沿着该第一轴的方向移动。