[发明专利]一种用于上下双视野机器视觉系统标定的装置

说明书

技术领域

本发明属于机器视觉标定技术领域，采用双圆柱与V形块结合的方式，用于标定具有上下双视野的机器视觉系统中的两个相机相对位置。

背景技术

在微小零件的自动装配过程中，为了将两个零件准确定位，可以采用具有上下视野的机器视觉系统对两个零件的位置进行测量，然后根据测量结果对零件相对位置进行准确调整。在上下视野的机器视觉系统检测零件相对位置之前，需对视觉系统中的两个相机的相对位置进行标定，方可对预装配的零件进行准确测量。本项申请设计了一种用于双视野机器视觉系统标定的装置，通过调整标定装置中标定圆柱的位置，可以对不同参数的双视野机器视觉系统中的相机相对位置进行标定。

发明内容

本发明适用于双视野机器视觉系统中两相机的相对位置的标定。

本发明的技术方案如下：

该装置包括端面有圆孔的标定上圆柱、下圆柱、上压板、下压板、V形块。

标定用的两个圆柱经过精密加工，具有较高的几何精度；上圆柱与下圆柱的一个端面都有视觉标定用的圆孔，圆孔与圆柱面具有高同轴度；上圆柱采用上压板安装于V形块上，下圆柱采用下压板安装于V形块上，上下压板通过螺钉固定于V形块上；其中下圆柱安装于V形块的下部；下圆柱安装于V形块的下部，上圆柱安装于V形块上部，通过调整压板相对于V形块的位置，来调整该圆柱的上下位置。

在装配之前，可采用坐标测量机分别对两个圆柱中柱面与圆孔的相对位置进行精确测量；分析出两圆柱端面上的两个圆孔在圆柱装配后的相对位置。双视野机器视觉系统可以放在上下两个圆柱之间，通过调整两圆柱的相对位置，使两个相机获得高清晰度的圆孔图像，通过计算机对获得的圆孔图像的相对位置进行分析处理，即可达到标定两个相机相对位置的目的。

附图说明

图1是本发明一种用于上下双视野机器视觉系统标定的装置结构图。

图2是本发明应用于上下双视野机器视觉系统标定的示意图。

图3是上下双野机器视觉标定装置中V形块结构示意图。

图中： 1为V形块，2为螺钉，3上压板，4上圆柱，5为下圆柱，6为下压板，7为相机，8为上下双视野机器视觉系统。

具体实施方式

上圆柱4与下圆柱5均经精密磨削而成，具有较高的几何精度；在上圆柱4与下圆柱5端面分别加工有圆孔，用于标定上下双视野机器视觉系统8中两个相机7相对位置，上圆柱4与下圆柱5中圆孔与圆柱面具有较高的同轴度；V形块1是一个长形构件，中间加工成V形槽，V形槽经过精密磨削，用于定位上圆柱4与下圆柱5；上圆柱4由上压板3通过螺钉2装配于V形块1下端；下圆柱5装于V形块1上部，通过调整下压板6相对于V形块1的位置，来调整下圆柱5的上下位置；上圆柱4与下圆柱5中端面的圆孔相对放置。在装配之前，可对上圆柱4与下圆柱5中的柱面与圆孔的相对位置进行精确测量；在样板安装后，可以分析出上圆柱4与下圆柱5中的两个圆孔的相对位置。双视野机器视觉系统8可以放在上圆柱4与下圆柱5之间，通过调整上圆柱4与下圆柱5的位置，使双视野机器视觉系统8中的两个相机7获得合适的图像，准确采集两个圆孔图像，通过计算机对获得的圆孔图像相对位置进行分析处理，并与分析出的上圆柱4与下圆柱5中的两个圆孔的相对位置进行比较，即可达到标定双视野机器视觉系统8中的两个相机7相对位置的目的。