[发明专利]一种带搅拌切割装置的厨余垃圾处理机及其控制方法

权利要求书

1.一种带搅拌切割装置的厨余垃圾处理机，包括壳体（1），所述壳体（1）内安装有搅拌桶（2），所述搅拌桶（2）内安装有贯穿搅拌桶（2）并由驱动装置驱动的传动轴（3），所述的壳体（1）内设有与搅拌桶（2）中上部相通的气体处理装置，其特征在于：所述传动轴（3）上径向设置有跟随传动轴（3）转动的定刀片（31），所述定刀片（31）至少设置有两片并且间隔设置，所述传动轴（3）上套设有由动刀片（41）和搅拌杆（42）组成的辅助支架（4），所述动刀片（41）可转动套接在传动轴（3）上并设置为与定刀片（31）刀刃侧相对贴合，动刀片（41）沿传动轴径向伸出的长度大于定刀片（31）的长度，搅拌杆（42）设置在动刀片（41）远离传动轴（3）的端部；所述搅拌桶（2）内壁安装有挡块（5），挡块（5）位于辅助支架（4）圆周运动的路径上用于使辅助支架（4）停止。

2.根据权利要求1所述的一种带搅拌切割装置的厨余垃圾处理机，其特征在于：所述辅助支架（4）包括至少两片间隔设置的动刀片（41），所述动刀片（41）中部设置有用于套接在传动轴（3）上的连接孔，连接孔的直径大于传动轴（3）的直径，动刀片（41）两端分别设置有将多片间隔设置的动刀片（42）连接的搅拌杆（42）。

3.根据权利要求2所述的一种带搅拌切割装置的厨余垃圾处理机，其特征在于：所述动刀片（41）的数目大于或者等于定刀片（31）的数目。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种带搅拌切割装置的厨余垃圾处理机，其特征在于：所述动刀片（41）和定刀片（31）之间/动刀片（41）之间/定刀片（31）之间设置有间隔轮（6）。

5.根据权利要求1所述的一种带搅拌切割装置的厨余垃圾处理机，其特征在于：所述定刀片（31）均分成相同数量的2组、3组或6组，各组之间以角度θ间隔分布在传动轴（3）的圆周。

6.根据权利要求5所述的一种带搅拌切割装置的厨余垃圾处理机，其特征在于：所述角度θ为180度、120度或60度。

7.根据权利要求1所述的一种带搅拌切割装置的厨余垃圾处理机，其特征在于：所述驱动装置包括电机（10）和控制电机（10）运作的控制电路（9），所述控制电路（9）包括控制电机（10）正转或反转的正反转驱动模块（91）、用于定时控制的定时模块（92），所述定时模块（92）连接正反转驱动模块（91）。

8.根据权利要求7所述的一种带搅拌切割装置的厨余垃圾处理机，其特征在于：所述电机（10）通过传动机构带动传动轴（3），所述传动轴（3）、电机（10）上分别设置有传动齿轮（8），一传动链条（7）连接传动轴（3）和电机（10）上的两个传动齿轮（8）组成传动机构。

9.根据权利要求8所述的一种带搅拌切割装置的厨余垃圾处理机，其特征在于：所述电机（10）或传动机构任一环节设置有对转动速度进行检测的感应元件（93），所述感应元件（93）的信号输出端连接正反转驱动模块（91）。

10.根据权利要求1~9任意一种厨余垃圾处理机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

 搅拌步骤:

启动驱动装置，驱动装置带动传动轴（3）进行逆时针和顺时针方向交替转动，传动轴（3）转动过程中，定刀片（31）对搅拌桶内的处理物进行搅拌；

剪切步骤:定刀片（31）在搅拌过程中当遇到大块的厨余垃圾时，动刀片（41）在定刀片（31）的推动下同向转动，使辅助支架（4）转动，当搅拌杆（42）或动刀片（41）碰到挡块（5），辅助支架（4）停止转动，这时定刀片（31）继续随传动轴（3）转动，定刀片（31）和动刀片（41）就对大块厨余垃圾进行剪切；

若定刀片（31）和动刀片（41）不能将该大块的厨余垃圾顺利剪切，则驱动装置自动进行反向转动，并重复上述搅拌和剪切的步骤。