[发明专利]一种孔的内端孔口倒角方法及内端孔口倒角装置

权利要求书

1.一项利于倒角刀具对孔的内端孔口进行倒角的方法，其特征在于：所述倒角刀具包括由驱动装置驱动工作的刀杆（18），驱动装置通过横向进给机构和纵向进给机构实现横向和纵向的运动，所述刀杆前端的一侧设有一刀头（180），所述倒角方法包括如下步骤：

1）设置使刀头最宽处处于能进入孔的位置为初始状态；

2）控制纵向进给机构工作推动刀杆前进，使刀头移动伸出至内端孔口处；

3）控制横向进给机构工作推动刀杆横向运动，使刀头的旋转中心与孔的轴心线重合；

4）控制驱动装置驱动刀头旋转或结合纵向进给机构对内端孔口进行倒角；

5）控制横向进给机构工作推动刀杆横向移动，使刀头最宽处重新处于能进入孔的位置；

6）控制纵向进给机构工作推动刀杆后退，使刀杆移出回到初始状态，倒角完成。

2.一项利于倒角刀具对两个相向孔的内端孔口进行倒角的方法，其特征在于：所述倒角刀具包括由驱动装置驱动工作的刀杆（18），驱动装置通过横向进给机构和纵向进给机构实现横向和纵向的运动，所述刀杆前端的一侧设有一刀头（180），所述刀头的前端和后端分别设有倒角刀刃，所述倒角方法包括如下步骤：

1）设置使刀头最宽处处于能进入孔的位置为初始状态；

2）控制纵向进给机构工作推动刀杆前进，使刀头移动伸出至第一个内端孔口处；3）控制横向进给机构工作推动刀杆横向运动，使刀头的旋转中心与孔的轴心线重合；

4）控制驱动装置驱动刀头旋转或结合纵向进给机构对第一个内端孔口进行倒角；

5）控制纵向进给机构工作，推动刀杆纵向移动至与步骤4）中相向的第二个内端孔口处；

6）控制驱动装置驱动刀头旋转或结合纵向进给机构对第二个内端孔口进行倒角；

7）控制横向进给机构工作推动刀杆横向移动，使刀头最宽处重新处于能进入孔的位置；

8）控制纵向进给机构工作推动刀杆后退，使刀杆移出回到初始状态，倒角完成。

3.一种实现权利要求2中倒角方法的内端孔口倒角装置，其特征在于：包括底板（19），所述底板上设有纵向进给机构，所述纵向机构上设置有横向进给机构，所述横向进给机构上设有刀具驱动箱（196），刀具驱动箱输出轴（197）上连接有倒角刀具，所述倒角刀具包括刀杆（18），刀杆后端与刀具驱动箱输出轴连接，刀杆前端的一侧设有一刀头（180），所述刀头的前端和后端分别设有倒角刀刃，该内端孔倒角装置设有控制系统控制纵向进给机构及横向进给机构工作。

4.根据权利要求3所述的断开槽内端孔口倒角装置，其特征在于：所述刀头为等腰梯形结构，所述刀刃设在等腰梯形的两腰上。

5.根据权利要求3所述的断开槽内端孔口倒角装置，其特征在于：所述纵向进给机构包括纵向滑轨（190）及设置在纵向滑轨上的纵向滑块（191），所述纵向滑块由纵向电机驱动（192），所述横向进给机构包括横向滑轨（193）及设置在横向滑轨上的横向滑块（194），所述横向滑块由横向电机（195）驱动。

6.根据权利要求5所述的断开槽内端孔口倒角装置，其特征在于：所述横向进给机构上设有变速箱（198）与刀具驱动箱（196）连接，所述变速箱上端连接一驱动电机（199）。