[发明专利]一种激光打靶射击训练系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种激光打靶射击训练系统。

背景技术

模拟射击训练系统的设计和研发在保证射击训练强度的前提下，大大缩减了训练成本，并且管理和维护简便安全。随着激光器件的出现和发展，20世纪70年代中期国外开始激光模拟射击训练系统的研发，美国、英国、俄罗斯、瑞士等国都做过相应的研究工作，研制出很成熟的训练系统装备部队。我国对激光模拟射击系统的研究开始于上世纪80年代，在研发过程中遇到了很多问题，目前国内的产品多用于军迷俱乐部和公园等娱乐场所，军事领域应用并不多。目前的该类系统多采用光敏二极管、硅光电池等各类传感器配合各种电子处理电路，成本比较高，容易受环境光强度变化影响且易破损，并且后期处理和分析数据的工作比较繁琐。

现有技术中根据子弹射击初速度和飞行距离可以计算出重力对子弹的影响；根据风向风速可以计算出弹道飞行轨迹。本发明就是利用这些现有技术设计一种模拟实弹的激光打靶射击训练系统。

发明内容

本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种激光打靶射击训练系统

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种激光打靶射击训练系统，包括射击训练枪、光电靶及计算机，其特征在于：

所述射击训练枪用于发出射击激光束；

所述光电靶用于指示射击目标，并采集所述射击训练枪发出的激光束打在光电靶的坐标信息，经无线通信模块传送至所述射击训练枪和计算机；

所述计算机用于发出射击信号和记录射击结果。

其进一步特征在于：所述射击训练枪包括

第一无线通信模块用于同所述计算机和光电靶之间无线通讯，

第一GPS定位模块用于定位射击训练枪的位置，

激光发射装置用于发射射击激光束，

扳机用于执行射击动作，

后座力冲击发生器与扳机联动用于模拟产生后座力冲击，

发光二极管阵列用于显示射击结果，

语音播放模块用于播放射击指令和射击结果，

第一DSP用于控制所述发光二极管阵列、语音播放模块、第一无线通信模块和激光发射装置工作；

所述光电靶包括

第二无线通信模块用于同所述计算机和射击训练枪之间无线通讯，

第二GPS定位模块用于定位光电靶的位置，

风向风速测量模块用于测量射击时的风向、风速，

图像采集与光斑提取模块用于采集和提取射击训练枪激光发射装置发射的打在光电靶上的位置信息，

标靶指示灯用于照明指示标靶目标，

第二DSP用于根据第一GPS定位模块和第二GPS定位模块信号计算射击距离，根据风向风速测量模块数据计算射击偏移量， 根据图像采集与光斑提取模块的位置信息与射击偏移量输出射击结果。

其进一步特征在于：所述图像采集与光斑提取模块安装在不透光的靶箱内，包括CCD摄像头、视频采集模块，所述CCD摄像头采集激光打靶图像传输至所述视频采集模块；所述视频采集模块与第二DSP相连，用于将采集图像传输至第二DSP分析处理。

优选的：所述第一、第二DSP型号为TMS320F2812PGFA。

优选的：所述无线通信模块均为SZ06无线数传模块。

优选的：所述GPS定位模块为NEO-6系列模块。

本发明的激光打靶射击训练系统结构简单，相比光敏二极管、硅光电池等各类传感器，配合各种电子处理电路，成本较低，而且不会受环境光强度变化影响或者破损，后期处理和分析数据的工作也很简单。

附图说明

图 1 为本发明的结构示意图；

其中：1.射击训练枪；2.光电靶；3.计算机；4.语音播放模块；5.发光二极管阵列；6.后坐力冲击发生器；7.扳机；8.第一无线通信模块；9.第一GPS定位模块；10.激光发装置；11.第一电源；12.第二GPS定位模块；13.图像采集与光斑提取模块；14.第二无线通信模块；15.风向风速测量模块；16.靶标指示灯；17.第二电源；18.无线通信模块；19.第一DSP；20.第二DSP。

具体实施方式