[发明专利]重力恒压电液伺服加载系统

权利要求书

1.重力恒压电液伺服加载系统，其特征在于：包括重力放大及恒压装置、电液伺服加载模块；其中：

所述重力放大及恒压装置包括齿轮-链轮组合装置、砝码(1)、首尾闭合成环状的链条(2)、齿条(9)、导轨(10)；其中，所述齿轮-链轮组合装置包括链轮(3)、齿轮，所述链条(2)套在链轮(3)上，齿条(9)位于水平导轨(10)内并与齿轮啮合；所述齿条(9)可沿水平导轨(10)滑动；所述砝码(1)吊挂于环状链条(2)的一点；

所述电液伺服加载模块包括油路和电路；其中：

所述油路包括与带推杆活塞的恒压源油缸(11)连接的主油路、与第一加载油缸(12)连接的第一加载油路、与第二加载油缸(13)连接的第二加载油路、与第三加载油缸(14)连接的第三加载油路；所述油路还包括连接在主油路的远离加载油缸一端的液压泵(20)、连接所述恒压源油缸(11)输出端的第一先导式溢流阀(22)以及连接在所述液压泵(20)的输出端和第一先导式溢流阀(22)之间的单向阀(21)；所述第一加载油路还包括连接加载油路的第一先导式定值减压阀(26)以及位于所述第一先导式定值减压阀(26)和第一加载油缸(12)之间的第二先导式溢流阀(23)；所述第二加载油路还包括连接加载油路的第二先导式定值减压阀(27)以及位于所述第二先导式定值减压阀(27)和第二加载油缸(13)之间的第三先导式溢流阀(24)；所述第三加载油路还包括连接加载油路的第三先导式定值减压阀(28)以及位于所述第三先导式定值减压阀(28)和第三加载油缸(14)之间的第四先导式溢流阀(23)；所述恒压源油缸(11)的活塞推杆(10)与所述齿条(9)靠近恒压源油缸(11)的一端连接；

所述电路包括分别位于所述齿条(9)两端的第一触角(15)、第二触角(16)以及串联连接构成回路的开关(17)、电源(18)及电动机(19)；所述电动机(19)连接所述液压泵(20)；所述第一触角(15)和第二触角(16)控制所述开关(17)的断开和闭合。

2.根据权利要求1所述的重力恒压电液伺服加载系统，其特征在于：所述齿轮-链轮组合装置包括链轮(3)、第一至第五齿轮(4～8)；链轮(3)的直径大于第一齿轮(4)的直径且与第一齿轮(4)同轴安装；第二齿轮(5)的直径大于第一齿轮(4)的直径且与第一齿轮(4)啮合；第三齿轮(6)的直径小于第二齿轮(5)的直径且与第二齿轮(5)同轴安装；第四齿轮(7)的直径大于第三齿轮(6)的直径且与第三齿轮(6)啮合；第五齿轮(8)的直径小于第四齿轮(7)的直径且与第四齿轮(7)同轴安装；所述第五齿轮(8)与所述齿条(9)啮合。