[发明专利]一种高速数控硬拉床

说明书

技术领域

本发明涉及一种拉床，尤其是涉及一种高速数控硬拉床。

背景技术

在机械加工中，例如：齿轮是最常见的动力传递元件之一，通过两个相配合设置的齿轮形成的齿轮副传递扭矩，被广泛应用在汽车或摩托车的动力传输上。而齿轮由于需要与齿轮轴配合，在齿轮的内圆上，都需要设置与轴的外圆面相配合的键槽、齿槽等，齿轮与齿轮轴之间才能相互带动，一起转动。目前在齿轮的内圆上加工键槽、齿槽等，是在拉床上，将齿轮毛坯固定在拉床的工装上，然后把拉刀穿过齿轮的内圆孔，通过机械动力驱动拉刀工作，在齿轮的内圆孔上加工出键槽、齿槽等，加工完成后将成品和拉刀拆卸下来，然后装箱进入下一道工序。针对机械加工的要求，人们设计了不同的拉床。如CN201157940公开了一种数控螺纹上拉式拉床，它包括底座，床身，滑板，上夹刀体，下夹刀体，送刀机构，推料机构，工作台，伺服主运动机构，伺服旋转运动机构，以及电气系统与液压系统，所述下夹刀体和伺服旋转运动机构固定在底座上，上夹刀体固定在送刀机构上，工作台垂直固定在滑板下端，置于床身导轨上的滑板与伺服主运动机构相连，滑板表面设有两条平行直线导轨，送刀机构安装在所述滑板表面的两条平行直线导轨上；工作台一侧设有直线导轨，推料机构安装在所述导轨上。

目前，齿轮在加工过程中，加工成符合要求的产品结构后，往往需再经淬火和回火处理，通过淬火与不同温度的回火配合，以大幅提高其强度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足不同的使用要求。然而，加工好的工件经淬火和回火处理后，往往存在一定的变形，为了提高其加工精度，有人选择了对其再次进行拉削加工，但因工件硬度高，现有技术中的拉床在拉削时，刀具易产生振动，拉削速度也低，加工后的工件精度仍难以达到高精度要求。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提出一种运行过程中刀具振动小、能适应高速拉削技术要求的拉床。

为了解决上述技术问题，本发明提供的高速数控硬拉床，至少具有：底座；连接在所述底座上与水平面垂直的床身，还具有连接在所述床身上的第一滑轨组；与所述第一滑轨组滑动连接的第一滑板；与所述第一滑板连接的工作台；固定在所述床身顶部的第一伺服电机；第一端与所述第一伺服电机传动联接的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的第二端可旋转地连接在床身上，所述第一滚珠丝杆的螺母与所述第一滑板固定连接；可拆卸连接在所述底座上的下夹刀体；连接在所述底座上的第一夹刀气缸或液压油缸，所述第一夹刀气缸或液压油缸的活塞杆与所述下夹刀体的夹持机构连接，控制下夹刀体的松开或夹紧；连接在所述床身上部垂直于水平面的第二滑轨组；与所述第二滑轨组滑动连接的第二滑板；固定在所述床身一侧的第二伺服电机；第一端与所述第二伺服电机传动联接的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的第二端可旋转地连接在床身上，所述第二滚珠丝杆的螺母与所述第二滑板连接；连接在所述第二滑板上垂直于水平面的第三滑轨组；与所述第三滑轨组滑动连接的第三滑板；连接在所述第二滑板上的送刀气缸，所述送刀气缸的活塞杆与所述第三滑板连接；连接在所述第三滑板上的上夹刀体；连接在所述第三滑板上的第二夹刀气缸或液压油缸，所述第二气缸或液压油缸的活塞杆与所述上夹刀体的夹持机构连接，控制夹刀体的松开或夹紧。

进一步地，作为本发明的改进方案之一，高速数控硬拉床的下夹刀体的夹持机构具有同时作用于刀具的轴向卡爪和第一径向卡爪，使得刀具被夹持后，拉削时刀具不产生轴向和径向位移。从而减少刀具在作业时产生的振动，提高产品的加工质量，减少刀具的损伤，提高拉削速度。

作为本发明的改进方案之二，高速数控硬拉床的上夹刀体包括具有轴向通孔的上夹刀基座；可拆卸连接在所述上夹刀基座的轴向通孔下部的可换刀套；位于所述上夹刀基座上与刀具颈部位置相匹配指向轴心的第一通孔组；滑动连接在所述第一通孔组内的颈部卡爪；位于所述上夹刀基座上与刀具上端部位置相匹配指向轴心的第二通孔组；滑动连接在所述第二通孔组内的第二径向卡爪；滑动连接在所述上夹刀基座的轴向通孔上部的顶销；位于所述顶销与上夹刀基座顶盖之间的弹簧；滑动连接在所述上夹刀基座外部，推动所述颈部卡爪和第二径向卡爪运动的滑套；所述滑套与第二夹刀气缸或液压油缸的活塞杆连接。

进一步地，高速数控硬拉床在上述改进方案之二上，所述第二径向卡爪具有销键，所述上夹刀基座具有供所述销键移动的限位槽，所述销键的第一端插入第二径向卡爪内，第二端位于所述限位槽内，在所述限位槽内具有推动所述销键复位的第一复位弹簧。