[发明专利]一种抛投式探测机器人

权利要求书

1.一种抛投式探测机器人，其特征在于，包括机体和设置在机体两端的2个实心的橡胶轮；机体为圆柱状；

机体包括外壳、电池、电控装置、伺服电机、端盖和设置在端盖内的轴承；电池、电控装置和伺服电机均设置在外壳内；端盖为2个，外壳两端各设一个；机体上设有传感器；橡胶轮的轮轴插装在轴承中，伺服电机为2个，伺服电机的前端固定在端盖的内侧；伺服电机的转轴驱动橡胶轮旋转；伺服电机受控于电控装置；

外壳的顶部和底部分别设有天线和兼作抛投柄的稳定尾；外壳的侧部设有摄像头；外壳内填充有抗震海绵。

2.根据权利要求1所述的抛投式探测机器人，其特征在于，电控装置包括微处理器、无线网卡、电机驱动模块和自定位模块；无线网卡、电机驱动模块和自定位模块均与微处理器连接；电机驱动模块驱动所述的伺服电机。

3.根据权利要求2所述的抛投式探测机器人，其特征在于，橡胶轮中具有圆片式带轴孔的金属骨架；橡胶轮的外端面为球面，橡胶轮上设有轴向孔；位于轴向孔内的防松螺母拧在轮轴的外端部。

4.根据权利要求3所述的抛投式探测机器人，其特征在于，在端盖与外壳内壁之间设有密封垫，轴承与金属骨架之间设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的抛投式探测机器人，其特征在于，所述的传感器为温湿度、红外、超声、CO气体、甲烷、核生化探测传感器中的一种或几种的组合。

6.根据权利要求2-5任一项所述的抛投式探测机器人，其特征在于，所述的微处理器为嵌入式微处理器S3C44BOX；无线网卡为基于RT2561芯片方案的无线网卡，自定位模块为三轴电子罗盘，采用5883智能芯片，摄像头为集成麦克风的CMOS摄像头，机体上设有控制开关。