[发明专利]一种改进的自适应权重视差匹配方法

权利要求书

1.一种改进的自适应权重视差匹配方法，其特征在于操作步骤如下：

(1)分别计算目标图像和参考图像的自适应权重；

(2)计算基于权重的匹配代价；

(3)选取视差。

2.根据权利要求1所述的一种改进的自适应权重视差匹配方法，其特征在于所述步骤(1)分别计算目标图像和参考图像的自适应权重的操作步骤如下：

①对参考图像进行mean-shift彩色分割；

②对分割后参考图像自适应权重的计算分别考虑色彩空间权重和物理空间权重影响，对位于相同分割区域中的权重仅考虑物理空间影响；对于不同分割区域中的权重仅考虑色彩空间的影响；具体即为：在色彩相近的区域，不是以偏概全的将其同一色彩区域内的像素权重设定为1，而是考虑到可能分割带来的误差，加入了物理空间的考虑因素来权衡匹配代价的叠加，因此，不易产生因分割误差而带来的累加误匹配；而在色彩相近的边缘区域，因为设定了色彩权重为1，此区域只受物理空间权重的影响，不会因为色彩权重过小，而使得物理空间权重偏小，因此不易产生误匹配，提高了算法的鲁棒性；

③对目标图像不进行分割，其自适应权重采用经典自适应权重算法计算。

3. 根据权利要求1所述的一种改进的自适应权重视差匹配方法，其特征在于所述步骤(2)计算基于权重的匹配代价的操作步骤如下：

利用步骤(1)计算所得的自适应权重，对匹配代价函数进行聚集，并用绝对差值之和TAD作为匹配代价函数。

4. 根据权利要求1所述的一种改进的自适应权重视差匹配算法，其特征在于所述步骤(3)选取视差的操作步骤如下：

通过胜者全取方法找到相关性最高的匹配窗，从而得到最终的视差值。