[发明专利]一种直升机主桨叶动平衡试验台伺服阀系统

说明书

技术领域

本发明属于一种直升机主桨叶动平衡试验台转速控制技术领域，涉及一种直升机主桨叶动平衡试验台伺服阀系统。

背景技术

直升机主桨叶动平衡试验台伺服阀系统的作用是对旋翼头转速进行伺服控制调节，使旋翼头转速达到并稳定在额定数值的一种机构。过去一直使用的是随台体一起从国外引进的伺服阀，但由于长久使用与老化已经进入故障多发期，而这种伺服阀已经停产，所以寻找和研制替代品需求十分迫切。过去的伺服阀系统一体式结构，伺服控制部分和反馈部分是一体式结构，不能进行维修。这种伺服阀为国外进口部件，造价很高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种分体式的直升机主桨叶动平衡试验台伺服阀系统。

本发明的技术方案是：一种直升机主桨叶动平衡试验台伺服阀系统，其特征为：所述伺服阀系统包括一个角度传感器6、一个伺服阀1和一个阀座2；所述角度传感器6和伺服阀1分别安装在阀座2上；阀座2与液压泵连接，作动筒4固定在液压泵内部并通过油道与阀座2连接；液压作动筒4与液压泵斜盘5连接，角度传感器6的连杆与液压泵斜盘5连接。

本发明的有益效果是：本发明直升机主桨叶动平衡试验台伺服阀系统，采用分体式结构，在保证实验台转速控制精度要求的前提下，大大节省了成本。

附图说明

图1为本发明直升机主桨叶动平衡试验台伺服阀系统的结构示意图；

其中，1-伺服阀、2-阀座、4-液压作动筒、5-液压泵斜盘、6-角度传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

本发明的技术构思是：通过伺服阀驱动液压作动筒改变液压泵斜盘角度来控制通过泵体的液压油的流量，再经角度传感器反馈形成闭环，根据角度传感器反馈的信号判断液压泵斜盘调整的角度是变大变小或者停止。

参见图1，一种直升机主桨叶动平衡试验台伺服阀系统，包括一个角度传感器6、一个伺服阀1和一个阀座2；所述角度传感器6和伺服阀1分别安装在阀座2上；阀座2与液压泵连接，作动筒4固定在液压泵内部并通过油道与阀座2连接；液压作动筒4与液压泵斜盘5连接，角度传感器6的连杆与液压泵斜盘5连接。

本发明由计算机给定电压，使伺服阀1内缠绕在碳棒上的线圈磁力产生变化，改变了平衡试验台伺服阀阀座内各油腔的压力，产生的压力使安装在动平衡试验台液压泵上的液压作动筒内两端油量变化进而驱动安装在动平衡试验台液压泵上的液压泵斜盘产生角度的变化，液压泵斜盘角度的变化再被角度传感器捕捉，将信号反馈。经计算机判断当前动平衡试验台旋翼头的转速来决定是否改变作用在伺服阀上的电压，来进一步改变液压泵斜盘角度，使旋翼头达到并稳定在额定转速。

将角度传感器、阀座及伺服阀连接好，在角度传感器两端加上设备要求的实际电压，确定好中点位置，拨动连杆模拟液压泵斜盘转动情况，并与原系统数据进行对比，在确保数据相近的情况下对四个泵的伺服阀进行了替换。

对替换后角度传感器在正常工作转速时的反馈电压值进行了测量，测量结果与原伺服阀对比见表1。

表1改造后伺服阀角度传感器反馈电压值对比

通过表1可以看出改造前后四个泵角度传感器反馈电压值基本一致，同时，四个泵的角度传感器反馈电压也基本一致，说明四个泵工作在同一个状态。实际运行表明，本发明工作十分稳定可靠，完全能够替代原伺服阀。