[发明专利]电梯门机控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，特别是涉及一种通过电梯门机对电梯开关门进行控制的电梯门机控制系统和方法。

背景技术

电梯门是乘客或货物进出电梯轿厢的通道，一般通过电梯门机控制系统来控制电梯门机的运转速度、时间等，以实现对电梯门的开关控制。电梯门机控制系统还会通过编码器与电梯门机相连。通过编码器，电梯门机控制系统可以得到电梯门机的转动角度，通过计算可以得到电梯门机带动电梯门运动的距离。另外，电梯门机控制系统一般还会通过电流检测单元来检测流经电梯门机的电流从而得到电梯门机的运转情况，通过检测此电流可以判断电梯门开关过程中是否遇到阻挡。例如，当流经电梯门机的电流增大时可能就有东西阻挡电梯门开关。电梯门机控制系统通过以上的编码器、电梯门机、电流检测单元等就可以实现对电梯门开关的控制。

然而，常用的电梯门机控制系统在通过控制电梯门机控制电梯开门与关门时，电梯门的运行速度优化较差，或者开门舒适度较差。例如，开门与关门过程中速度一直很快，或者开门与关门整体速度较慢，效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种开门与关门舒适度好的电梯门机控制系统和方法。

一种电梯门机控制方法，所述电梯门机控制方法通过控制电梯门机的运转控制电梯门的打开与关闭，所述电梯门机控制方法包括如下步骤：设置初始参数，所述初始参数包括开门最大速度V_max，开门启动距离S₁，开门启动速度V₁，开门加速时间T₁，开门尾速爬行距离S₂，开门尾速爬行速度V₂，开门减速时间T₂，电梯门以开门实际运行最大速度V运行的时间t的最小值t_min，其中，V_max为电梯门所能达到的最大速度，S₁为电梯门以速度V₁运行的距离，V₁为电梯门开始时运行的速度，T₁为电梯门从0加速到V_max所用的时间，S₂为电梯门以速度V₂运行的距离，V₂为电梯门结束时运行的速度，T₂为电梯门从V_max减速到0所用的时间，V为电梯门实际运行时达到的最大速度，t为电梯门以速度V运行的时间；检测电梯的运行门宽A，其中A为电梯门能够打开的最大距离；检测剩余门宽B并根据设置的初始参数和检测到的运行门宽A和剩余门宽B，在接收到开门命令后控制电梯门机按照开门速度曲线打开电梯门，所述开门速度曲线根据公式S=S₁+S₂+(V+V₁)×(T₁/2V_max×(V-V₁))+V×t+(V+V₂)×(T₂/2V_max×(V-V₂))得到，其中，B为电梯门处于半关闭或者半打开状态时的门宽，S为电梯门开门过程中行走的距离，计算开门实际运行最大速度V时，令t=t_min，按照设定的速度步距从V_max逐次缩小V的值直到满足S<A，以此时得到的V值作为开门实际运行最大速度V的值，当剩余门宽B大于或等于运行门宽A的2/3时，以t=t_min作为开门实际运行最大速度V运行的时间来得到开门速度曲线，当剩余门宽B小于运行门宽A的2/3且大于运行门宽A的1/2时，以t=1/2t_min作为开门实际运行最大速度V运行的时间来得到开门速度曲线，当剩余门宽B小于或等于运行门宽A的1/2时，以t=0作为开门实际运行最大速度V运行的时间来得到开门速度曲线；检测剩余门宽B并根据设置的初始参数和检测到的运行门宽A和剩余门宽B，在接收到关门命令后控制电梯门机按照关门速度曲线关闭电梯门，所述关门速度曲线与所述开门速度曲线相同。

在其中一个实施例中，所述检测电梯的运行门宽A的步骤包括：接收到检测信号后，电梯门机控制电梯门向打开方向运动；电梯门打开到开门限位位置后，电梯门机停止运转，清零电梯运行门宽A；电梯门向关门方向运动，记录电梯门运行的距离；电梯门关闭到关门限位位置后，电梯门机停止运转，以此时记录的电梯门运行的距离作为电梯的运行门宽A。