[发明专利]无线传感器网络静止目标定位方法及系统

权利要求书

1.一种无线传感器网络静止目标定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

A. 目标节点周期广播单个目标消息包； 

B. 目标节点每广播一个目标消息包，所有收到目标消息包的传感节点测量接收目标消息包的信号强度值，将记录有接收信号强度值、传感节点坐标信息的传感节点数据包经过网关节点和传输中介传送到上位机；

C. 判断定位周期内，上位机是否收满M个广播周期的传感节点数据包，若是，那么执行D步骤，否则执行A步骤；指定连续M个目标节点广播周期为一个定位周期，M大于或等于1；

D. 上位机计算同一个定位周期内每个传感节点测得平均接收信号强度值；

E. 上位机利用同一个定位周期内传感节点测得平均接收信号强度值和传感节点坐标计算目标定位坐标值；

F. 上位机判断已经历定位周期数是否大于或等于设定值N，若是，那么执行G步骤，否则执行A步骤，其中N大于或等于2；

G. 上位机判断连续N个定位周期的目标定位位置是否位于指定半径为R的圆形区域内，若是，那么执行H步骤，否则执行A步骤； 

H. 上位机根据连续N个定位周期的目标定位坐标计算平均定位坐标，并将该平均定位坐标作为静止目标定位结果。

2.根据权利要求1所述的无线传感器网络静止目标定位方法，其特征在于：所述传感节点通过无线链路自组形成多跳传输网络。

3.根据权利要求1所述的无线传感器网络静止目标定位方法，其特征在于：所述传输中介类型包括串口线、以太网、WiFi、GPRS或3G。

4. 根据权利要求1所述的无线传感器网络静止目标定位方法，其特征在于：在所述步骤H中，上位机将静止目标定位最终确定位置进行显示和存储。

5. 根据权利要求1所述的无线传感器网络静止目标定位方法，其特征在于：在所述步骤H中，当上位机确定出静止目标定位位置后，将该位置作为当前目标静止状态下的定位位置，而不再连续进行定位计算。

6. 一种无线传感器网络静止目标定位系统，其特征在于，包括：

目标节点：用于周期广播单个目标消息包；

传感节点：用于目标节点每广播一个目标消息包，所有收到目标消息包的传感节点测量接收目标消息包的信号强度值，将记录有接收信号强度值、传感节点坐标的传感节点数据包经过网关节点和传输中介传送到上位机；

网关节点：网关节点连接传感节点网络与传输中介，它一方面负责管理传感节点及其组成网络，同时接收传感节点数据包，并经传输中介将数据包转发到上位机；

传输中介：传输中介负责将传感节点经网关节点发来的数据包传输到上位机，主要起到延长传输距离，提供稳定可靠数据传输的作用；

上位机：用于汇集传感节点测量信息进行目标定位计算，用于在定位周期内计算每个传感节点测得平均接收信号强度值，上位机利用同一个定位周期内传感节点的平均接收信号强度值和传感节点坐标计算目标定位坐标值，上位机判断连续N个定位周期的目标定位位置是否位于指定半径为R的圆形区域内，若是，那么上位机根据连续N个定位周期的目标定位坐标计算平均定位坐标，并将该平均定位坐标作为静止目标定位结果。

7. 根据权利要求6所述的无线传感器网络静止目标定位系统，其特征在于：所述目标节点由定位对象安装或携带；所述传感节点在目标节点数据包接收范围内至少部署四个。

8. 根据权利要求6所述的无线传感器网络静止目标定位系统，其特征在于：所述传感节点通过无线链路自组形成多跳传输网络，所述传输中介类型包括串口线、以太网、WiFi、GPRS或3G。