[发明专利]电梯运行控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯运行控制，特别是涉及一种电梯运行控制方法。

背景技术

电梯控制系统主要包括电梯主板和电梯专用变频器。两者之间一般采用多段速进行控制。电梯一般运行过程如下：1）电梯开闸启动零速运行。2）电梯高速运行。3）经过减速距离，给出爬行速度。4）遇到平层后，给出零速合抱闸。

这种控制方式存在以下缺点：

1）电梯主板一般根据电梯是爬升单层、双层还是多层时所对应的高速来人为设定减速距离。设定不好时，电梯爬行段过长会影响效率。或者电梯冲过平层，不能正常平层。

2）当电梯专用变频器修改加减速度以及多段速时，会影响电梯运行曲线。

3）平层调整精度需要调节变频器专门的减速曲线参数，调试麻烦。

发明内容

基于此，有必要针对减速距离调节不准确的问题，提供一种电梯运行控制方法，其能够准确地获得合适的减速距离达到爬行速度。

一种电梯运行控制方法，包括：

根据电梯主板给出的多段速指令，确定出变频器运行的最高匀速运行速度V_H；其中电梯在加速段依次经过加速度为J₁、加速度为A₁和加速度为J₂的加速到达所述最高匀速运行速度V_H；

电梯以最高匀速运行速度V_H运动第一预定距离S₁后，经过减速距离S_dec达到匀速爬行速度V；其中电梯在减速段依次经过加速度为J₃、加速度为A₂以及加速度为J₄的减速到达所述匀速爬行速度V；

电梯以匀速爬行速度V运动第二预定距离S₂后，逐渐减速至零；

其中，减速段距离S_dec根据如下公式给出：

当最高匀速运行速度V_H和匀速爬行速度V之间的差值时：

Sdec=V1×A2J3+A236J42-A236J32+A22J4[V1-(A22(J3+J4)2J3J4)]+[V1-A22(J3+J4)2J3J4]22A2+(T1+T2+T3)×V;]]>