[发明专利]一种二维调整装置

权利要求书

1.一种二维调整装置，其特征在于：包括相互垂直方向设置的两套调整装置，所述的每一调整装置包括步进电机、直线导轨、复位弹簧、平台、偏心轮，所述步进电机驱动偏心轮，所述偏心轮推动平台延直线导轨运动，所述复位弹簧与偏心轮配合，保证平台始终与偏心轮抵接。

2.根据权利要求1所述的二维调整装置，其特征在于：所述的偏心轮固定在主动轮上，所述的偏心轮与所述主动轮不同轴，所述步进电机驱动主动轮；所述偏心轮与所述平台抵接。

3.根据权利要求2所述的二维调整装置，其特征在于：还包括定位轮，每一个主动轮设置两个辅助轮，所述辅助轮固定在机架上并可自由转动，所述主动轮与所配套的两个辅助轮抵接。