[发明专利]一种坯料测长装置及其测量方法

权利要求书

1.一种坯料测长装置，其特征在于，包括：第一测距单元（1）、第二测距单元（2）、第三测距单元（3）、第四测距单元（4）、控制单元（6）及用于提供所述坯料长度规格参数的上位机（7）；

所述第一测距单元（1）、第二测距单元（2）、第三测距单元（3）及所述第四测距单元（4）分别与所述控制单元（6）连接；

所述第一测距单元（1）及所述第三测距单元（3）分别与所述坯料（5）的前端对齐；所述第二测距单元（2）及所述第四测距单元（4）分别与所述坯料（5）的后端对齐；

所述控制单元（6）与所述上位机（7）连接。

2.根据权利要求1所述的坯料测长装置，其特征在于，还包括显示单元（8）；所述显示单元（8）与所述控制单元（6）连接。

3.根据权利要求2所述的坯料测长装置，其特征在于，所述显示单元（8）为HMI设备。

4.根据权利要求1所述的坯料测长装置，其特征在于，所述第一测距单元（1）、第二测距单元（2）、第三测距单元（3）和/或所述第四测距单元（4）为非接触式漫反射激光测距传感器。

5.根据权利要求1所述的坯料测长装置，其特征在于，所述第一测距单元（1）、第二测距单元（2）、第三测距单元（3）及所述第四测距单元（4）与所述控制单元（6）之间的接口方式为4-20mA电流信号形式或PROFIBUS-DP总线形式。

6.根据权利要求1所述的坯料测长单元，其特征在于，所述控制单元（6）通过以太网与所述显示单元（8）连接；所述控制单元（6）通过以太网与所述上位机（7）连接。

7.根据权利要求1所述的坯料测长装置，其特征在于，所述控制单元（6）为PLC。

8.一种坯料测量方法，其特征在于，包括：

测量所述第一测距单元（1）在所述坯料（5）中心线上的投影与所述第二测距单元（2）在所述坯料（5）上的投影之间的距离L、测量所述第三测距单元（3）在所述坯料（5）中心线上的投影与所述第四测距单元（4）在所述坯料（5）上的投影之间的距离H，并将距离L及距离H的值输入所述控制单元（6）；

所述控制单元（6）读取所述第一测距单元（1）与所述坯料（5）前端之间的距离L1、第二测距单元（2）与所述坯料（5）后端之间的距离L2、第三测距单元（3）与所述坯料（5）前端之间的距离H1及所述第四测距单元（4）与所述坯料（5）后端之间的距离H2；

测量所述第一测距单元（1）与所述坯料（5）中心线之间的夹角α、所述第二测距单元（2）与所述坯料（5）中心线之间的夹角β、所述第三测距单元（3）与所述坯料（5）中心线之间的夹角γ及所述第四测距单元（4）与所述坯料（5）中心线之间的夹角δ；

所述控制单元（6）计算坯料（5）的实时长度A=L-L1*cosα-L2*cosβ，B=H-H1*cosγ-H2*cosδ，所述控制单元（6）筛选出所述坯料（5）的最大值及最小值；

所述控制单元（6）根据所述坯料（5）的最大值和最小值判定所述坯料（5）的长度是否合格，并将判定结果显示在所述显示单元（8）上。