[发明专利]一种乒乓球训练机智能评价系统

权利要求书

1.一种乒乓球训练机智能评价系统，其特征在于：该评价系统包括铺设于乒乓球台面的网格桌布、用于拍摄乒乓球在网格桌布上的落点视频的摄像机以及用于对乒乓球落点进行识别和打分的计算机，所述网格桌布上的各个网格虚拟分配有对应的分值，计算机通过视频采集卡与摄像机相连。

2.根据权利要求1所述一种乒乓球训练机智能评价系统，其特征在于：所述评价系统还包括与计算机相连的单片机最小系统以及与单片机最小系统相连的显示屏。

3.根据权利要求1所述一种乒乓球训练机智能评价系统，其特征在于：所述摄像机采用高速高分辨率摄像机。

4.根据权利要求1所述一种乒乓球训练机智能评价系统，其特征在于：所述计算机基于落点视频图像中乒乓球的运动轨迹，通过目标特性提取与匹配，识别出乒乓球的落点位置，然后根据网格桌布的分值虚拟分配，计算出落点分值，根据落点分值给出击球效果评估。

5.根据权利要求1所述一种乒乓球训练机智能评价系统，其特征在于：所述计算机采用以下方法对乒乓球落点进行识别和打分：

第一步：根据摄像机摄像头焦平面与乒乓球台面的偏移映射建立点源目标空间坐标系；

第二步：使用帧间差分法对视频图像进行处理，得到乒乓球运动轨迹离散化的向量坐标，所述向量坐标建立在乒乓球台面所在的平面内；

第三步：将离散化的向量坐标在点源目标空间坐标系内进行变换，然后利用最小二乘曲线拟合获得目标相对于摄像头方位的标准方位变换曲线；

第四步：使用插值曲率逼近算法获得标准方位变换曲线相对于乒乓球台面的临界点坐标；

第五步：利用点源目标空间坐标系对临界点坐标进行逆向变换得到乒乓球的落点向量坐标；

第六步：将乒乓球的落点向量坐标在乒乓球台面进行匹配，识别乒乓球落点位置所处网格；

第七步：利用网格虚拟分配的分值，计算落点分值。