[发明专利]一种料瓶装盒机及其装盒工艺

权利要求书

1.一种料瓶装盒机，包括输送料瓶（10）的输瓶装置（1）和输送包装盒（20）的输盒装置（2），输瓶装置（1）上设有夹取料瓶（10）的输瓶夹具（11），输盒装置（2）上设有夹取包装盒（20）的输盒夹具（21），其特征在于：输瓶装置（1）上设有输瓶夹具（11）运动的输瓶导轨（12），输盒装置（2）上设有输盒夹具（21）运动的输盒导轨（22）；输瓶导轨（12）的其中一段为凸向输盒导轨（22）的曲线，输盒导轨（22）的其中一段为凸向输瓶导轨（12）的曲线，输盒导轨（22）位于输瓶导轨（12）的下方。

2.根据权利要求1所述的料瓶装盒机，其特征在于：输瓶导轨（12）曲线段的最低点和输盒导轨（22）曲线段的最高点位于同一垂直方向。

3.根据权利要求1所述的料瓶装盒机，其特征在于：输瓶装置（1）上设有对料瓶（10）导向的导向罩（13），导向罩（13）上开有可供料瓶（10）瓶身套入的通孔。

4.根据权利要求1所述的料瓶装盒机，其特征在于：输瓶导轨（12）是闭合环形。

5.根据权利要求1所述的料瓶装盒机，其特征在于：输盒导轨（22）是闭合环形。

6.一种利用如权利要求1所述的料瓶装盒机进行装盒的装盒工艺，包括以下步骤：

A. 输瓶夹具（11）夹取料瓶（10）并沿输瓶导轨（12）运动；输盒夹具（21）夹取包装盒（20）并沿输盒导轨（22）运动；

B. 输瓶夹具（11）到达输瓶导轨曲线段开始下降；输盒夹具（21）到达输盒导轨曲线段开始上升；

C. 料瓶（10）从包装盒（20）的开口处进入包装盒（20）内；

D. 输瓶夹具（11）到达输瓶导轨曲线段的最低点，输盒夹具（21）到达输盒导轨曲线段的最高点，输瓶夹具（11）松开料瓶（10），料瓶（10）完全落入包装盒（20）内；

E. 输瓶夹具（11）沿输瓶导轨曲线段上升，输盒夹具（21）沿输盒导轨曲线段下降；

F. 装盒工作完成，输瓶夹具（11）进入下一次工作；输盒夹具（21）将包装盒（20）送至下一工序并进入下一次工作。

7.根据权利要求6所述的料瓶装盒机装盒工艺，其特征在于：料瓶（10）在输瓶装置（1）上运动的过程中，导向罩（13）将料瓶（10）包覆于其内，对料瓶（10）进行导向和限位。