[发明专利]龙门式四卷筒轮式起重机有效
申请号: | 201310146536.X | 申请日: | 2013-04-24 |
公开(公告)号: | CN103287983A | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 饶京川;刘晋川;李海波 | 申请(专利权)人: | 交通运输部水运科学研究所 |
主分类号: | B66C17/04 | 分类号: | B66C17/04 |
代理公司: | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人: | 雷志刚;潘士霖 |
地址: | 100088*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 龙门 卷筒 轮式 起重机 | ||
1.一种龙门式四卷筒轮式起重机,其特征在于,包括:
门架;
所述门架左右两侧的底部分别设置有卷筒,各所述卷筒上均缠绕钢丝绳,各所述钢丝绳的一端依次对应绕过所述门架上小车的定滑轮、吊具上的动滑轮,并与所述小车固定连接;
驱动电机,与所述卷筒传动连接;
控制器单元,与所述驱动电机电连接,用来控制左右两侧所述卷筒的转动状态,来控制所述小车和所述吊具移动,以使所述吊具发生二维复合运动;
所述门架的两侧均设置有由电机驱动的驱动轮,还包括轨迹获取单元与控制单元;
所述轨道获取单元与所述控制单元电连接,用于获取所述龙门式四卷筒轮式起重机的实时运行轨迹;
所述控制单元与所述电机电连接,用于将所述实时运行轨迹与预设的规划轨迹进行比较,并根据比较结果控制所述龙门式四卷筒轮式起重机各驱动轮的转速以进行纠偏。
2.根据权利要求1所述的龙门式四卷筒轮式起重机,其特征在于,所述控制器单元包括变频器,所述变频器与所述驱动电机电连接,用于控制驱动左右两侧所述卷筒的各驱动电机转速,来控制相应卷筒的转动状态。
3.根据权利要求1所述的龙门式四卷筒轮式起重机,其特征在于,所述轨迹获取单元为摄像头或GPS。
4.根据权利要求3所述的龙门式四卷筒轮式起重机,其特征在于,所述摄像头朝向为所述轮式起重机行走的方向,所述摄像头通过半固定云台安装于所述门架上,所述摄像头的摄像范围为所述驱动轮行走轨迹的两侧的100cm范围内,控制单元还包括视频控制器及综合控制器,所述视频控制器分别与所述摄像头及所述综合控制器电连接,所述视频控制器电连接四画面分割器,所述综合控制器电连接显示器。
5.根据权利要求1所述的龙门式四卷筒轮式起重机,其特征在于,所述钢丝绳的一端通过吊具平转机构与所述小车连接,所述吊具平转机构包括直线驱动器,所述直线驱动器与所述小车铰接,所述直线驱动器的驱动端交接有驱动杆,所述驱动杆远离所述直线驱动器的一端与所述小车铰接,所述驱动杆的中部铰接有第一连杆,所述钢丝绳的一端与所述第一连杆连接,所述第一连杆与所述小车之间铰接有第二连杆,所述第二连杆与所述驱动杆平行。
6.根据权利要求1所述的龙门式四卷筒轮式起重机,其特征在于,还包括充电电路和控制器单元,所述驱动电机与所述充电电路的输入端电连接,所述充电电路的输出端电连接储能单元,所述充电电路的控制端与所述控制器单元电连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的龙门式四卷筒轮式起重机,其特征在于,所述门架上固定连接有转盘电机,所述门架上转动连接有电缆卷盘,所述转盘电机与所述电缆卷盘传动连接,所述电缆卷盘上卷绕有电缆,所述电缆的一端电连接快速连接插头。
8.根据权利要求7所述的龙门式四卷筒轮式起重机,其特征在于,所述门架的下部设置有导缆架,所述导缆架位于所述电缆卷盘的下方,所述电缆绕过所述导缆架卷绕于所述电缆卷盘上。
9.根据权利要求8所述的龙门式四卷筒轮式起重机,其特征在于,所述导缆架包括安装架,所述安装架上转动连接有导缆轮。
10.根据权利要求9所述的龙门式四卷筒轮式起重机,其特征在于,所述转盘电机为变频电机,所述变频电机通过所述变频器控制单元与所述电缆电连接,所述变频器控制单元均电连接有编码器。
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