[发明专利]一种煤矿井下轨迹记录仪有效
| 申请号： | 201310146626.9 | 申请日： | 2013-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN103256039B | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 李培根 | 申请（专利权）人： | 福州华虹智能科技开发有限公司 |
| 主分类号： | E21B47/00 | 分类号： | E21B47/00 |
| 代理公司： | 福州市众韬专利代理事务所(普通合伙) 35220 | 代理人： | 陈智雄;黄秀婷 |
| 地址： | 350003 福建省福州市鼓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 轨迹 记录仪 | ||
【权利要求书】：
1.一种煤矿井下轨迹记录仪，其特征在于：包括：
DSP+FPGA处理器，其中：DSP完成传感器的补偿与校准，计算轨迹仪的位置和姿态角，FPGA计算某一测点在空间的位置，合成空间轨迹图输出到LCD显示；
LCD，连接于DSP+FPGA处理器，显示轨迹仪整个行程的三维空间轨迹图；
电源，与DSP+FPGA处理器连接，提供本质安全的供电电源；
USB接口，连接在传感器与DSP+FPGA处理器之间，输出轨迹仪的空间位置数据，提供给PC计算机；
信号调理电路，连接于DSP+FPGA处理器，将传感器采集到的数据转换后传送给DSP+FPGA处理器；
传感器，连接于信号调理电路，输出轨迹仪三维空间的方位角、角速度、加速度和磁通量数据。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下轨迹记录仪，其特征在于：所述传感器由三轴姿态仪与三轴磁通量传感器组合构成。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下轨迹记录仪，其特征在于：所述传感器由三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴磁通量传感器组合构成。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下轨迹记录仪，其特征在于：所述电源由电池和电源保护电路，电池连接电源保护电路后再连接到DSP+FPGA处理器。
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