[发明专利]一种涡轴发动机转速扭矩信号模拟装置及模拟方法

权利要求书

1.一种涡轴发动机转速扭矩信号模拟装置，其特征在于：包括两台伺服电机、同步控制单元、两台运动伺服驱动器、转速扭矩传感器、组合齿盘，其中，组合齿盘装在两台伺服电机轴上，转速扭矩传感器临近组合齿盘设置，两台运动伺服驱动器分别与各自伺服电机相连，并均与同步控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的涡轴发动机转速扭矩信号模拟装置，其特征在于：所述同步控制单元硬件包括电源滤波器、控制单元、电源模块、调节型电源模块、电源电抗器、双轴电机模块、端子模块，所述调节型电源模块、控制单元以及双轴电机模块集成设置并相互连接，且控制单元与电源模块相连，同时控制单元扩展接口接端子模块，调节型电源模块依次接电源电抗器和电源滤波器，双轴电机模块接伺服电机。

3.根据权利要求2所述的涡轴发动机转速扭矩信号模拟装置，其特征在于：所述控制单元内设置有用于控制运动伺服驱动器的位置闭环，该位置闭环包括顺次连接的位置环、速度环和电流环，其中，电流环直接与伺服电机相连，构成内环，伺服电机经测速单元和速度反馈网络与速度环相连，构成中环，伺服电机经位置检测单元与位置环输入端相连，构成外环。

4.一种涡轴发动机转速扭矩信号模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：同步控制单元接收转速指令和扭角指令；

步骤2：位置环根据转速指令及位置反馈检测伺服电机位置；

步骤3：速度环检测电机编码器的信号来进行负反馈PID调节；

步骤4：电流环在伺服驱动器内部进行，通过电流坏来控制电机转矩。

5.根据权利要求4所述的涡轴发动机转速扭矩信号模拟方法，其特征在于，所述位置环采用比例调节规律，当进行位置模式需要调节位置环时，先调节速度环，调节速度环稳定后，再调节位置环增益。