[发明专利]液压支架就位机

说明书

技术领域

本发明液压支架就位机属于液压系统机械起吊、移动及安装过程使用的装置。

背景技术

在综采工作面布置的过程中，需要对液压支架进行安装。按照传统的方法，是将这些体积大，质量重的液压支架在地面整体装配完整后，吊至平板车上，整体下井，下井后，再用绞车运至工作面，然后还得靠人力用绞车、倒链、撬杠将液压支架托拉扭转90°安装到位。这种方法操作复杂，工人劳动强度大，摆放不整齐，安装时间长。

发明内容

本发明液压支架就位机克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：通过实现对液压支架进行机械化安装，简化操作，降低工人的劳动强度，提高液压支架安装的速度。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：液压支架就位机，包括机架、第一移动机构、第二移动机构和小车，所述机架中的两根主梁上分别安装有第一移动机构和第二移动机构，小车安装在机架上方；

所述机架的结构为：两根主梁和两根端梁组成一个矩形框架，第一内立柱、第二内立柱、第三内立柱和第四内立柱分别支撑在所述矩形框架的四角上；所述第一内立柱的结构为：上支撑油缸活塞杆朝上，下支撑油缸活塞杆朝下，上支撑油缸和下支撑油缸的缸体安装在一起后固定在所述矩形框架的一角上；所述第二内立柱、第三内立柱和第四内立柱的结构与第一内立柱的结构相同；

所述第一移动机构的结构为：第一滑块和第二滑块通过滚珠或滚轮滑动安装在一根主梁上，第一滑块和第二滑块之间通过第一连接板连接固定，第一外立柱安装在第一滑块上，第二外立柱安装在第二滑块上，第一推轨油缸的缸体固定在第一滑块上，第一推轨油缸的活塞杆固定在主梁上；第一外立柱和第二外立柱的结构与所述第一内立柱的结构相同；

所述第二移动机构包括第三滑块、第四滑块、第二连接板、第三外立柱、第四外立柱和第二推轨油缸，其结构与第一移动机构的结构相同；

所述小车的结构为：滑板通过其四角上安装的车轮支撑在机架中两根主梁的轨道上，旋转部件通过滚珠搭接安装在滑板中部的台阶通孔中，旋转部件的底部固定有平台，起吊部件安装在所述的平台上；

所述机架中的一根端梁上固定有一电动葫芦，另一根端梁上安装有一定滑轮，所述电动葫芦中钢丝绳的一端固定在小车中的滑板上，钢丝绳的另一端绕过电动葫芦中的卷筒、又绕过定滑轮后也固定在滑板上。

所述小车的平台上均布安装有4个起吊部件。

所述第一内立柱中上支撑油缸和下支撑油缸的活塞杆端均固定有支撑座，所述支撑座为圆盘形，且支撑座的支撑面上还设有多个凸起。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明通过实现对液压支架进行机械化安装，简化了操作，降低了工人的劳动强度，提高了液压支架安装的速度。

2、本发明通过在两根主梁上分别安装第一移动机构和第二移动机构，实现了本发明在井下的自移，使用方便，安全便捷。

3、本发明中小车的移动通过电动葫芦和钢丝绳控制，结构简单，实用方便。

4、本发明的小车中包括了均布安装在平台上的四个起吊部件，使得被起吊物受力合理，平稳移动。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中小车的结构示意图。

图4为图3的A-A剖视图。

图中：1为机架、2为第一移动机构、3为第二移动机构、4为小车、5为第一内立柱、6为第二内立柱、7为第三内立柱、8为第四内立柱、9为上支撑油缸、10为下支撑油缸、11为第一滑块、12为第二滑块、13为连接板、14为第一外立柱、15为第二外立柱、16为第一推轨油缸、17为第三滑块、18为第四滑块、19为第二连接板、20为第三外立柱、21为第四外立柱、22为第二推轨油缸、23为滑板、24为车轮、25为旋转部件、26为平台、27为起吊部件、28为电动葫芦、29为定滑轮、30为钢丝绳、31为支撑座。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明液压支架就位机，包括机架1、第一移动机构2、第二移动机构3和小车4，所述机架1中的两根主梁上分别安装有第一移动机构2和第二移动机构3，小车4安装在机架1上方；