[发明专利]圆锥滚子表面缺陷检测系统

权利要求书

1.圆锥滚子表面缺陷检测系统，包括圆锥滚子端面检测机构（1）和侧面检测机构（2），其特征在于：所述端面检测机构（1）包括进料器（12）、回转式送料器（13）和图像采集装置Ⅱ（15），回转式送料器（13）上设置有用于接收来自进料器（12）的圆锥滚子的通槽（133），图像采集装置Ⅱ（15）位于回转式送料器（13）的两侧，回转式送料器（13）上设有用于分选圆锥滚子端面合格品和次品的第一分选机构；

所述侧面检测机构（2）位于第一分选机构的合格品出料口，其包括用于使圆锥滚子竖向依次落下的定位夹具（21）、转动台（24）、图像采集装置Ⅰ（26）和第二分选机构；转动台（24）位于定位夹具（21）的下方，图像采集装置Ⅰ（26）位于转动台（24）的一侧，第二分选机构用于接收来自转动台的圆锥滚子；

图像采集装置Ⅱ（15）、图像采集装置Ⅰ（26）、回转式送料器（13）和转动台（24）的驱动机构、第一分选机构、第二分选机构均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的圆锥滚子表面缺陷检测系统，其特征在于：所述进料器（12）的入口与振动盘（11）连接，回转式送料器（13）由送料盘（131）和外圈固定环（132）组成，送料盘（131）外壁上开有数个与圆锥滚子匹配的通槽（133），通槽（133）和与其对应的外圈固定环（132）共同构成圆锥滚子输送机构，固定环（132）底部与送料盘（131）上两通槽（133）相对应的位置分别设置合格品下料口和废品下料口，合格品下料口和废品下料口处连通有合格品下料管（134）和废品下料管（135）。

3.根据权利要求2所述的圆锥滚子表面缺陷检测系统，其特征在于：定位夹具（21）包括水平置物台和带斜坡的竖直下料通道，下料通道的宽度仅限容纳一个竖向圆锥滚子，定位夹具（21）的一侧设置有将圆锥滚子推向竖直下料通道的推动单元。

4.根据权利要求3所述的圆锥滚子表面缺陷检测系统，其特征在于：所述推动单元为气泵或气缸式推板。

5.根据权利要求4所述的圆锥滚子表面缺陷检测系统，其特征在于：所述转动台（24）由步进电机Ⅰ（25）驱动，转动台（24）上设置有用于吸附圆锥滚子的磁铁。

6.根据权利要求2所述的圆锥滚子表面缺陷检测系统，其特征在于：所述回转式送料器（13）的厚度小于待检测圆锥滚子的高度。

7.根据权利要求6所述的圆锥滚子表面缺陷检测系统，其特征在于：所述合格品下料口位于废品下料口的上一工位，合格品下料口的入口处设置有闸门（136），闸门（136）的开启和关闭由闸门控制器控制。

8.根据权利要求1所述的圆锥滚子表面缺陷检测系统，其特征在于：所述第二分选机构包括自动分选台（29）和用于将圆锥滚子分为合格品和次品的活动翻板（293）。

9.根据权利要求8所述的圆锥滚子表面缺陷检测系统，其特征在于：自动分选台（29）连接有合格品下料槽（291）和废品下料槽（292），活动翻板（293）设置于合格品下料槽（291）和废品下料槽（292）的入口交汇处。

10.根据权利要求1所述的圆锥滚子表面缺陷检测系统，其特征在于：该检测系统还包括辅助光源，所述图像采集装置Ⅰ（26）和图像采集装置Ⅱ（15）采用CCD摄像头。