[发明专利]工件检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件检测设备。

背景技术

温度保险丝（TCO）为一种电子元件。当温度过高时，温度保险丝就会熔断，防止电路中其他元件过热，或者其他部件过热，从而防止发生危险。现有的温度保险丝点焊制程中，温度保险丝的电池连接片中的镍片有可能放置两片及以上的数量，故为了保证产品的品质，需要对已经制作的工件进行检测，从而检测出不合格的工件。现有的制程中，通常通过人工利用量测治具逐个检测每个温度保险丝的电池连接片的厚度。而采用此种检测方式，通常导致产线的效率低，且产品的品质不能完全得到保证。

有鉴于此，有必要提供一种可提高检测质量和检测效率的工件检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高检测质量和检测效率的工件检测设备。

为实现前述目的，本发明采用如下技术方案：一种工件检测设备，用以检测工件是否合格，包括用以检测工件是否合格的检测装置、及用以将工件移动到检测装置上的机械手，所述机械手包括滑轨、设置在所述滑轨上且可沿所述滑轨的延伸方向移动的移动座、设置在所述移动座上并可在所述移动座上滑移的滑移装置，所述滑移装置包括用以放置多个工件的工件平台，所述滑移装置的移动方向与所述移动座在滑轨上的移动方向垂直，所述检测装置包括安装机架、与所述安装机架连接且用以检测工件是否合格的激光传感器，所述激光传感器包括上激光传感器和与所述上激光传感器相对设置的下激光传感器，所述上激光传感器与下激光传感器之间具有供工件平台延伸入其中的间隙。

作为本发明的进一步改进，所述安装支架包括固定在工作台上的支撑座和固定在所述支撑座上的悬臂，所述悬臂的一端固定在所述支撑座上，另一端悬空设置并与所述上激光传感器连接。

作为本发明的进一步改进，所述工件检测设备还包括用以固定所述安装机架的工作台，所述下激光传感器固定在所述工作台上。

作为本发明的进一步改进，所述支撑座为垂直设置在所述工作台上的支撑杆，所述悬臂上开设有用以套设在支撑杆上的通孔、自所述悬臂的一侧面朝通孔内剖切形成的缝隙，所述缝隙两侧形成有两个夹持臂。

作为本发明的进一步改进，所述安装机架还包括套设在所述支撑杆上且位于所述悬臂下方的定位件。

作为本发明的进一步改进，所述滑轨包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述移动座两端分别固定在第一滑轨和第二滑轨上并沿第一滑轨和第二滑轨的延伸方向移动。

本发明的有益效果是：通过设置具有上激光传感器和下激光传感器的激光传感器，且于上激光传感器与下激光传感器之间形成收纳工件的间隙，实现自动化检测，提高检测质量，而通过在设置具有朝两个垂直方向移动的机械手，又具有用以放置多个工件的工件平台，从而提高检测效率。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中工件检测设备的结构示意图。

图2为图1中检测装置的结构示意图。

图3为图1中冲切破坏装置的结构示意图。

图4为图3的冲切破坏装置的左视图。

具体实施方式

请参见图1，本发明一实施例中的工件检测设备100用以检测工件5是否合格，并将不合格的工件5冲切破坏以防止不合格的工件5流入产线。该工件检测设备100包括架体1、设置在架体1上的检测装置2、冲切破坏装置3和机械手4。架体1包括工作台11和用以支撑工作台11的支架12。检测装置2固定在工作台11上，用以检测工件5是否合格。冲切破坏装置3固定在工作台11上且位于检测装置2的一侧，用以将由检测装置2检测出的不合格的工件5冲切破坏。机械手4用以将工件5移动到检测装置2内，并将由检测装置2检测出来的不合格的工件5移动到冲切破坏装置3上，以使冲切破坏装置3将不合格的工件5冲切破坏。工件5收纳在治具6内。该治具6通过机械手4固定。

请结合图1和图2，检测装置2包括固定在工作台11上的第二安装机架21、与第二安装机架21连接且用以检测工件5的激光传感器22。本实施例的检测装置主要用于检测经点焊后的双层镍片是否合格。主要通过检测该镍片工件5的厚度来判断。

上述激光传感器22包括设置在第二安装机架21上的上激光传感器23和与该上激光传感器23相对设置的下激光传感器24。下激光传感器24固定在工作台11上。该上激光传感器23与下激光传感器24之间具有容纳工件5的间隙20。