[发明专利]自动清洁设备

权利要求书

1.一种自动清洁设备，包括：

进气口；

出气口；

电机，驱动风扇旋转以形成从进气口至出气口的气流；

过滤器，沿气流方向设置在电机的上游，对气流中携带的灰尘进行过滤；

集尘模块，沿气流方向设置在过滤器的上游，收集过滤器所过滤的灰尘；以及

检测器，设置在进气口与集尘模块之间的气流通道上，检测气流中携带的除灰尘之外的物体。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其中，所述检测器是物体尺寸检测器，检测气流中携带的物体的尺寸，并在检测到尺寸超过预定尺寸阈值的物体时，确定气流中携带有除灰尘之外的物体。

3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其中，所述物体尺寸检测器包括至少一个二维尺寸检测器，其中每个二维尺寸检测器包括：

多个第一激光二极管，沿第一方向以第一间隔布置，沿第二方向发射激光束，所述第二方向与所述第一方向正交；

多个第一光电二极管，沿第一方向以第一间隔布置在所述多个第一激光二极管的相对侧，用于检测所述多个第一激光二极管发射的激光；

多个第二激光二极管，沿第二方向以第二间隔布置，沿第一方向发射激光束；以及

多个第二光电二极管，沿第二方向以第二间隔布置在所述多个第二激光二极管的相对侧，用于检测所述多个第二激光二极管发射的激光；

其中，每个二维尺寸检测器基于所述多个第一光电二极管和所述多个第二光电二极管检测到的被物体遮挡的相邻激光束的数目，确定物体的二维尺寸。

4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其中，所述物体尺寸检测器包括多个二维尺寸检测器，沿与第一方向和第二方向均正交的第三方向以第三间隔布置，用于联合检测物体的三维尺寸。

5.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其中，所述检测器是声音检测器，检测气流携带的物体撞击所述气流通道的声音，并在检测到撞击声音强度超过预定声音强度阈值的物体时，确定气流中携带有除灰尘之外的物体。

6.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其中，所述检测器是声音检测器，检测气流携带的物体撞击所述气流通道的声音，并在检测到撞击声音频率落入预定频率范围的物体时，确定气流中携带有除灰尘之外的物体。

7.根据权利要求1所述的自动清洁设备，还包括：

指示器，响应于检测器检测到气流中携带有除灰尘之外的物体，向用户提供指示。

8.根据权利要求1所述的自动清洁设备，还包括：

行进模块，使自动清洁设备以预定速度沿行进方向行进并进行清洁；

摄像模块，周期性地拍摄行进方向上相距预定距离的待清洁区域的图像；

存储器，存储所拍摄的图像；

控制器，当检测器检测到气流中携带有除灰尘之外的物体时，基于所述预定速度和所述预定距离，计算从拍摄到包含所述物体的图像至检测到所述物体的时长，并基于所述时长从所述存储器中读取包含所述物体的图像。

9.根据权利要求8所述的自动清洁设备，还包括：

无线发射模块，向用户的无线设备发送控制器所读取的图像。

10.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其中，所述控制器还被配置为：对所读取的图像进行识别，以获得图像识别信息。

11.根据权利要求10所述的自动清洁设备，还包括：

无线发射模块，向用户的无线设备发送图像识别信息。