[发明专利]用于无菌药品自动转运磁导航小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于无菌药品自动转运磁导航小车，属于暖通机电一体化技术领域。

背景技术

现有的无菌药品转运的操作工艺为：产品经无菌灌装通过人力搬运送入冷冻干燥机，其缺陷是会导致操作人员与无菌药品直接接触，并且无法使操作者与无菌药品在转运过程中隔离开来，这必将增大无菌药品被污染的可能性，特别是当生产量高时，如何能既保证产品的无菌性又能够减轻操作人员的劳动强度就成为了需要解决的难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：通过人力搬运灌装无菌药品，会导致操作人员与无菌药品直接接触，增大无菌药品被污染的可能性，且劳动强度大。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种用于无菌药品自动转运磁导航小车，其特征在于，包括主框架，主框架的下面设有移动轮和磁导航驱动系统，主框架上设有空气处理单元和玻璃门，空气处理单元的一侧设有货物储存托架，货物储存托架与回风道连接，空气处理单元上设有PAO检测接口和压差监测器。

优选地，所述的空气处理单元包括过滤器支撑板，过滤器支撑板与高效过滤器，高效过滤器与循环风机连接，循环风机下面设有风机壳支撑板，高效过滤器通过顶紧旋钮与顶紧横杆连接。

优选地，所述的磁导航驱动系统包括逆变器、控制箱、电池组、障碍物传感器、导航驱动轮，逆变器、控制箱、电池组均设于主框架底部上，主框架下面的端部设有障碍物传感器，导航驱动轮设于移动轮的一侧。

本发明是利用空气净化原理设计制造出来的用于转运无菌药品的机器，从洁净室取风，经过空气处理单元，进行空气净化，从而对被转运的无菌药品进行保护；并且能够在磁导航驱动系统的驱动下，按照既定轨迹自动转运物品，无需人员干预，实现了自动转运。本发明是独立的转运无菌药品的转运小车，是能够为灌装半压塞后以及冻干完成后的无菌药品的转运营造稳定的、低污染风险的、相对隔离的A级无菌区域。在无法实现自动进出料的传统车间里，无菌药品自动转运磁导航小车所营造的无菌环境，一方面保护了操作者的安全，减轻了操作者的劳动强度，另一方面保护了产品安全。在无菌药品转运的过程中，无菌药品自动转运磁导航小车在转运过程中即为无菌药品的生产提供一个可控的内部洁净环境，又实现了自动转运。

本发明实现了无菌药品转运的隔离化和自动化，代替了人工推车的方式，使无菌药品在转运的过程中完全与操作者隔离，减少了人工污染的风险，使无菌化程度大大提高，同时也减轻了操作者的劳动强度，并且使生产洁净区域缩小、使生产区域的可控性大大增加，进而降低了运行成本和维护成本。

附图说明

图1为一种用于无菌药品自动转运磁导航小车的结构示意图；

图2为空气处理单元的结构示意图；

图3为磁导航驱动系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本发明为一种用于无菌药品自动转运磁导航小车，如图1所示，为一种用于无菌药品自动转运磁导航小车的结构示意图。其由移动轮1、主框架2、空气处理单元3、PAO检测接口4、压差监测器5、玻璃门6、货物储存托架7、回风道8和磁导航驱动系统9组成。主框架2的下面安装有移动轮1，通过移动轮1可以实现小车主体的自由移动，同时主框架2上安装有空气处理单元3，通过空气处理单元3可以保证放在货物存储架7上的物品始终处在A级的保护下。空气处理单元3的一侧安装有货物储存托架7，货物储存托架7与回风道8连接，空气处理单元3上安装有PAO检测接口4和压差监测器5。其中PAO检测接口4是用来验证空气处理单元3高效过滤器11的好坏的接口，压差监测器5是用来监测运行过程中高效过滤器11的阻力，来判定高效过滤器11的好坏，安装在主框架2一侧上的玻璃门6是物品的通道，通过此门来传进传出物品，安装在主框架2下面的磁导航驱动系统9，其用途一是为空气处理单元3提供运行动力，其用途二是为整个车体提供磁力驱动并按照既定轨迹自动运行的动力来源。