[发明专利]一种基于WiFi的差分定位方法

权利要求书

1.一种基于WiFi的差分定位方法，该方法在差分定位系统上实现，差分定位系统包括服务端和客户端，服务端包括服务器和数据库，数据库与服务器相连，客户端包括移动终端和基准机，移动终端和基准机均通过HTTP协议与服务端通信；其特征在于，该方法包括如下步骤：

（1）基站部署：合理部署接入的至少三个无线路由器作为基站，记录路由器的位置；

（2）特征点信号采集：确定待定位区域的特征点，在每个特征点上通过移动终端采集信号，并向服务端提交无线信号特征信息，服务端从特征信息中筛选出信号强度最大的路由器作为主路由器，将每个特征点的特征点位置、主路由器物理地址和特征信息存储在服务端数据库中；所述特征点是将移动终端放置于一个位置点上进行信号采集，将所有接收到的无线路由器的信号强度信息上传到服务器；所述特征信息是移动终端在特征点采集到的信号强度信息，特征信息包括接收到的每个无线路由器的物理地址与来自它们的WiFi信号强度；

（3）基准机信号采集：特征点信号采集完毕后，把特征信息中包含无线路由器数量最多的特征点作为基准位，在基准位上放置基准机，基准机每隔一定时间，向服务端上传基准位的实时特征信息；

（4）发送定位请求：移动终端发送定位请求，同时上传所处位置的特征信息到服务器，服务器接收来自移动终端的特征信息；

（5）差分定位计算，获得特征点位置：服务端获取基准机上传的最新特征信息，根据移动终端发来的特征信息，选择信号强度最好的三个路由器进行差分计算，从而获得特征点位置；

（6）服务端将定位信息返回给移动终端。

2.根据权利要求1所述基于WiFi的差分定位方法，其特征在于，所述步骤5通过以下子步骤来实现：

（5.1）确定信号强度最强的三个路由器：根据移动终端发送的特征信息，确定信号强度最好的三个路由器参与后续计算；

（5.2）计算三个路由器的波动值RSSI^波：服务端在接收移动终端发送的特征信息的同时，获取基准机上传的最新特征信息，计算波动值RSSI^波；三个路由器的物理地址依次为MAC1、MAC2、MAC3，基准机上传的信号强度为RSSI^N，服务端数据库存储的信号强度为RSSI，在基准位置上可计算波动值为：

RSSI^波_MAC1=RSSI^N_MAC1-RSSI_MAC1,

RSSI^波_MAC2=RSSI^N_MAC2-RSSI_MAC2，

RSSI^波_MAC3=RSSI^N_MAC3-RSSI_MAC3；

（5.3）进行差分计算：移动终端发送的特征信息信号强度为RSSI′，应用以下公式进行差分计算得到差分值：

W=a(RSSI_MAC1-RSSI′_MAC1-RSSI^波_MAC1)²+b(RSSI_MAC2-RSSI′_MAC2-RSSI^波_MAC2)²+

c(RSSI_MAC3-RSSI′_MAC3-RSSI^波_MAC3)²

式中，a、b、c为三个路由器的权值；

（5.4）步骤5.3中获得的差分值中，最小的差分值对应的一组特征信息即为匹配特征信息，根据匹配特征信息，由服务器数据库中得到特征点位置，实现定位。