[发明专利]升降梯设备、测量装置、标记装置和引导元件

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降梯设备，还涉及用于该升降梯设备的标记装置、测量装置和引导元件。

背景技术

现有技术已经公开了如下的升降梯设备：该升降梯设备借助于悬挂在升降梯竖井中的编码带和位于升降梯轿厢上的用于检测所述编码带的传感器来捕捉轿厢的位置。

发明内容

本发明的一个目的是进一步完善现有技术。

通过根据权利要求1的升降梯设备、根据权利要求8的标记装置、根据权利要求13的测量装置和根据权利要求14的引导元件来实现该目的。在其它从属权利要求中体现了本发明的有利的特征。

相应地，根据本发明的升降梯设备的独特之处在于，该升降梯设备包括：位于升降梯竖井中的升降梯轿厢；用于确定该升降梯轿厢在升降梯竖井中的位置的测量带，该测量带竖直地布置在升降梯竖井中并且沿着该测量带具有用于测量长度的编码；至少一个标记元件，该至少一个标记元件附装在升降梯竖井中并且具有一参考标记；传感器装置，该传感器装置附装到升降梯轿厢上并且包括一光源和一传感器，该光源和传感器形成了用于检测所述测量带的检测区域；和分析处理装置（Auswerteelnrichtung）；其中，所述参考标记设置成使得其能够被所述检测区域捕捉到，所述传感器装置也被提供成用于检测所述参考标记，所述分析处理装置使得由所述测量带所确定的位置与所述参考标记对齐。

相应地，根据本发明的标记装置的独特之处在于，该标记装置被提供成用于对升降梯轿厢在升降梯竖井中的位置进行标记和/或编码，并且该标记装置用于附装在升降梯竖井中、更具体地是附装在竖井壁面上，该标记装置包括：用于沿着升降梯竖井竖直地进行布置的测量带，该测量带沿着测量带本身具有用于确定位置的编码；和至少一个引导元件，该至少一个引导元件用于将测量带以可纵向移动的方式安装到升降梯竖井中、更具体地是安装到竖井壁面上；其中，至少一个引导元件具有用于标记在升降梯竖井中的特定位置的参考标记。

相应地，根据本发明的测量装置的独特之处在于，该测量装置被提供成用于确定升降梯轿厢在升降梯竖井中的位置，该测量装置包括：上文所述的标记装置；传感器装置，该传感器装置用于附装到升降梯轿厢上并且包括用于检测测量带和参考标记的光源和传感器；以及分析处理装置，该分析处理装置用于使得由所述测量带所确定的位置与所述参考标记对齐；其中，所述参考标记设置在所述传感器的检测区域中，用于在参考标记的位置处检测所述测量带的所述传感器检测所述参考标记。

相应地，根据本发明的引导元件的独特之处在于，该引导元件被提供成用于将测量带以可纵向移动的方式安装到升降梯竖井中、更具体地是安装到竖井壁面上，其中，该引导元件具有用于标记在升降梯竖井中的特定位置的参考标记。

本发明可以仅使用一个传感器来使参考标记与测量带对齐，并且因此可以省去用于参考标记的另一传感器。因此能够识别和矫正测量带相对于升降梯设备的楼层开口的位移。

测量带优选地延伸经过至少一个楼层高度，更具体地是经过至少两个楼层高度，有利地还经过升降梯设备的全部高度。这使得能够获得与升降梯轿厢在升降梯竖井中的位置相关的连续的位置信息。

测量带优选地以垂挂的方式附装到升降梯竖井中。其优点可以是，使测量带不受支承部的变化的影响，例如不受建筑物或升降梯底盘的压力的影响。

测量带优选地在升降梯轿厢的上部行程区域中在天花板上或者在壁面上附装到升降梯竖井上。其优点可以是，使测量带不会随着升降梯框架的可能发生的膨胀或改变而发生膨胀或收缩。然而，测量带也可以附装到升降梯框架上。

标记元件优选地同时也是用于测量带的引导元件，以用于将测量带沿着纵向方向安装在升降梯竖井中，其中，该引导元件具有引导区域，以用于将测量带以可纵向移动的方式安装在升降梯竖井中、更具体地是安装在竖井壁面上。该双重功能使得可以省去另外的元件。

与测量带安装在升降梯竖井的天花板上或壁面上相对应，引导元件优选地附装到升降梯竖井的壁面上。

标记元件优选地布置成与竖井门开口相关。这使得能够识别竖井门开口的位置。标记元件特别有利地定位成使得，当升降梯轿厢的底板与楼层的地板平齐时，该标记元件能够被传感器捕捉到。特别地，可以与升降梯竖井的楼层开口的地板平面相隔相等距离地定位多个标记元件。

测量带优选地具有沿着其长度延伸的用于保持编码的编码区域和用于安装在引导元件中的至少一个安装区域。更具体地，安装区域可沿着测量带的边缘在两侧上延伸，编码区域可在位于两侧上的安装区域之间延伸。其优点可以是，使测量带的安装不会影响到对编码的检测。