[发明专利]一种能够精确定位的流水线传送装置及其控制方法

权利要求书

1. 一种能够精确定位的流水线传送装置，包括主皮带传送轮、从主皮带传送轮、传送带、电动机、连接带、主控电路板、综合位置探头，主皮带传送轮和从主皮带传送轮之间通过传送带连接，电动机通过连接带驱动主皮带传送轮转动，其特征在于：在主皮带传送轮下方设置有综合位置探头，所述的综合位置探头与主控电路板信号连接，所述的电动机由主控电路控制，在所述的传送带上等间隔设置有中间档板；所述中间档板的一侧具有贴有一个数字编号标签和一个位置传感器从动模块。

2.根据权利要求1所述的一种能够精确定位的流水线传送装置，其特征在于：所述传送带上通过等间隔的中间档板把整条流水线划分成n+1个传输箱；数字标签上具有唯一标识每块中间挡板的数字信息，其中n为中间挡板个数。

3.根据权利要求1所述的一种能够精确定位的流水线传送装置，其特征在于：所述综合位置探头上具有数字标签读取模块和位置传感器探头。

4.根据权利要求1所述的一种能够精确定位的流水线传送装置，其特征在于：所述数字编号标签为RFID电子标签或者条形码标签。

5.根据权利要求3所述的一种能够精确定位的流水线传送装置，其特征在于：所述位置传感器从动模块为用于霍尔传感器感应的永久电磁铁块。

6.一种能够精确定位的流水线传送装置的控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

、启动系统运行；

、主控电路板上的控制程序读取综合位置探头位置传感器探头上的检测电平，判断当前流水线是否归位，即是否有中间挡板正对着位置传感器探头，如果已经归位，则跳转到，否则跳转到；

、启动电机，带动传送带向前运动，主控电路板上的控制程序读取综合位置探头上位置传感器探头上的检测电平，判断当前流水线是否归位，如果已经归位，则跳转到，否则继续运转电机；

、主控电路板上的控制程序通过综合位置探头上数字标签读取模块读取当前中间挡板的数字编号并发送给相关附属设备；

、主控电路板上的控制程序延时固定的时钟节拍后，启动电机，带动传送带向前运动；

、主控电路板上的控制程序读取综合位置探头位置传感器探头上的检测电平，判断当前流水线是否归位，如果已经归位，则跳转到，否则继续运转电机；

、主控电路板上的控制程序通过综合位置探头上数字标签读取模块读取当前中间挡板的数字编号并发送给相关附属设备；

、不断重复-的操作直到停止系统运行。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：主控电路板上的控制程序读取综合位置探头位置传感器探头上的检测电平，判断当前流水线是否归位实现流水线传送带位置的精确定位；如果已经归位，再通过综合位置探头上数字标签读取模块读取当前中间挡板的数字编号并发送给相关附属设备，实现流水线物料箱编号的读取。